智能巡防机器人设计报告.pdfVIP

精品 第十一届“博创杯”全国大学生嵌入式设计大赛 作品设计报告 智能巡防机器人 Smart Guard Robot 设 计 报 告 感谢下载载 精品 队伍编号： 参赛学校： 作 者： 指导教师： 组 别：□硕士组 本科组 □高职组 感谢下载载 精品 摘 要 本项目的智能安防机器人，它是新一代的网络互联智能安防设备，由 S5PV210 构建网 络并作为任务分配核心再辅以 ZigBee 无线传感网络来监测环境，一旦某个节点有异常（气 体、入侵等）出现后会立即激活红外装置 ,发出定位信号提供给自主研发的红外定位系统进行 定位；在赶往异常节点附近的同时，还会要求控制台查看安防机器人实时回传的视频；控制 台会显示传感器收集到的信息，并可对视频采集系统的云台角度进行调整 ;安防机器人使用 STM32 作为运动控制器， 使得其具有良好的移动性能， 能让用户获得最大视角； 通过终端可 以手动操纵安防机器人运动；安防机器人在使用的时候会伴有语音提示，提高用户体验。机 器人设计很美观，能很好的融入到使用者的环境，时刻保护使用者的安全。相信借助未来的 市场需求，本项目能够尽善尽美！ 关键词： 智能安防设备、网络互联、无线传感网络、红外定位系统 Abstract Our smart guard robot,it is a new generation of network interconnection intelligent security equipment,it consists of S5PV210,assist to wireless sensor network to monitor the environment,once a node has an exception(such as gas 、 intrude and so on)show up,it will immediately activate the infrared device ，to provide positioning signal to independent research and development; At the same time,request the console view real-time video comes back and display receive message and control holder.smart guard robot use STM32 to control movement.we can through the terminal control smart guard robot finish job;The robot has voice prompt when you operation.The robot design is ve