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哈工大现代设计方法计划大作业 哈工大现代设计方法计划大作业 PAGE / NUMPAGES 哈工大现代设计方法计划大作业 班号： 1108110 学号： 05 姓名：崔晓蒙 2014 年春天学期 “机电产品现代设计方法”课程 大作业一 作业题目： 雷达转台设计 学生姓名： 评阅教师： 作业成绩： 设计任务 雷达底座转台设计： 一个展转自由度 承载能力： 500kg 被测件最大尺寸：Ф 500× 600mm 台面跳动：，台面平面度： 台面部署 T 型槽，便于负载安装 方向转角范围：± 120° 拥有机械限位和锁紧机构 角地点丈量精度：± 5′ 角地点丈量重复性：± 3′ 角速度范围：° /s ～60° /s 设计流程 如上图所示， 整个设计过程分为功能设计、 整体方案设计、 详尽设计和设计总结四部分。功能设计部分 要联合所给出的性能要求以及我们设计的转台的目标客户可能存在的功能需求， 对转台 的功能进行定义。 而后将转台的功能细化为小的功能单元， 对应于一个个要实现功能的结构单元。而后利用 QFD图对要实现的各样功能实现综合评估， 评论出功能需求的相对重要性及解决方案的相对重要性。 整体方案设计部分 我们第一利用 SysML语言来明确各部分功能的参数以及参数拘束之间的关系， 而后综合考虑各样参数，设计出整体的设计草图。 详尽设计部分 第一要使得零件实现其所对应的功能， 使其知足其精度及强度的要求。 在此基础上， 要 综合考虑工件的可加工性， 可装置性以及价钱等要素， 进而选出最切合我们需求的设计。 然 后依据确立的参数和方案， 利用三维建模软件 CATIA 来进行三维建模， 并将 3D图进行投影， 得出合适工业加工的 2D 图，达成整个设计。 设计总结部分 对整个过程中进行反省， 考虑这个过程中存在的不足以及设计过程种学到的知识， 以便应用于此后的设计中间。 设计 QFD(全称  Qualification Function Deployment)  是进行设计整体规划的工具。能够根 据花费者的需求与需求的重要性来对工程设计做出相应的规划。 以下图， 此中第一纵行代表了安全性高， 价钱廉价， 角度定位精度高及重复定位精度 高等一系列的客户可能对所设计的转台所提出的要求。第三列 (Importance of whats) 用数 字显示出各功能的重要性。数字越大，所对应的功能越重要，全部数字之和为 100，以防备 把每一项都标明得很重要， 没法得出比较重要的功能。 参数的分派， 理论上应是依据对客户 的进行检盘问卷， 而后依据客户的回复， 给第一列中的功能按重要性赋值获取的相对重要性 的饼状图以下。 定位精度、 重复定位精度、靠谱性、安全性为主要观察功能， 重要性参数确立的比较合 理。 此中第一行代表了重量、 伺服电机等对第一列的为了实现功能的设计。 这里将全部能想 到的设计列出。 屋顶代表着各功能之间的关系。它表示了各样设计之间的关系，互相促使 (+) 或许互相 限制 (-). 以此能够对设计有个宏观的综合的考虑获取一此中性的方案。 而中间的主体矩阵部分起到权衡横行上的设计单元对客户需求的功能的知足程度， 将各 列里的数字加起来， 即为该设计方案所对应的重要程度， 重要程度越大， 说明越应当要点设 计。 以下图， 我们获取个设计方案的相对重要程度以下。 客户所需求的功能， 轴的设计以及电机的选择显得至关重要。 该侧重设计这部分。  从图中我们能够看出， 为了实现 这意味着在后续的设计中， 应 4. 整体方案设计（  Configuration design  ） SysML语言是  UML语言  (Unified Modeling Language  ，一致建模语言，一种面向对象的 标准建模语言，用于软件系统的可视化建模 ) 在系统工程应用领域的持续和扩展，是最近几年提出的用于系统系统结构设计的多用途建模语言， 用于对由软硬件、 数据和人综合而成的复杂 系统的集成系统结构进行可视化的说明、剖析、设计及校验。 在这里我们绘制参数图以下。 在下边的参数图中， 我们确立了系统中各零件的互相拘束状况。 图４－３１产品初步结构与ＳｙｓＭＬ图 底座转台要点件有限元剖析 轴的设计与有限元剖析 由上面我们得出的轴的初步的尺寸 . 由国家标准，我们查到尺寸和轴颈大概配合的轴承的尺寸 与轴承配合处轴的直径 d1=100mm，长度为 34mm。轴肩直径 109mm。且我们要在轴上装 以用于限位的撞块， 则轴还需要加粗， 以使得轴上能够留有 6mm的余量来供限位块安装之用。 综上所述， 联合后续过程中对尺寸的一些细微调整， 我们的到以下轴的尺寸。 切轴的两头分别用于和转台台面和睦波减速器的柔轮相连， 所以，这两个表表面的精度要求较高， 依