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第七讲 插值方法与数据拟合 第二讲 线性规划 § 2.1 引言 线性规划是运筹学的重要分枝，也是运筹学最基本的部分。20世纪30年代末，前苏联学者康托洛维奇（Д. В.Канторович ）首先研究了线性规划问题。1939年，他撰写的《生产组织与计划中的数学方法》一书，是线性规划应用于工业生产问题的经典著作。然而这项工作长期不为人们所知。第二次世界大战期间，由于战争的需要，柯勃门（T. C. Koopmans）重行、独立地研究了运输问题。后来丹西格（G. B. Dantzig）于1947年发现了单纯形方法，并将其应用于与国防有关的诸如人员的轮训、任务的分派等问题。此后，线性规划的理论和方法日渐趋于成熟。 线性规划所研究的对象属于最优化的范畴，本质上是一个极值问题。和其它最优化问题一样，在建立线性规划问题的数学模型时，应首先明确三个基本要素： 决策变量（decision variables）：它们是决策者（你）所控制的那些数量，它们取什么数值需要决策者来决策，问题的求解就是找出决策变量的最优值。 约束条件（constraints）：它们是决策者在现实世界中所受到的限制，或者说决策变量在这些限制范围之内才有意义。 目标函数（objective function）：它代表决策者希望对其进行优化的那个指标。目标函数是决策变量的函数。 线性规划问题的特征是目标函数和约束条件中的函数都是决策变量的线性函数，并且约束是必不可少的（否则不存在有实际意义的解）。 § 2.2 引例：食用油加工计划 加工一种食用油需要精炼若干种原油并把它们混合起来。原油来源有两类共5种： 植物油：VEG1，VEG2 非植物油：OIL1，OIL2，OIL3 购买每种原油的价格（镑/吨）见表2.2.1： 表2.2.1 VEG1 VEG2 OIL1 OIL2 OIL3 110 120 130 110 115 最终产品以150镑/吨价格出售。 植物油和非植物油需要在不同的生产线上进行精炼。每月能够精炼的植物油不超过200吨，非植物油不超过250吨；在精炼过程中，重量没有损失，精炼费用可忽略不计。 最终产品要符合硬度的技术条件。按照硬度计量单位，它必须在3―6之间。假定硬度的混合是线性的，而原油的硬度见表2.2.2： 表2.2.2 VEG1 VEG2 OIL1 OIL2 OIL3 8.8 6.1 2.0 4.2 5.0 问：为使利润最大，应该怎样制定它的月采购和加工计划？ 要建立表述这个问题的数学模型，首先需要确定它的三个要素。 1．确定决策变量 设x1，…，x5分别代表需要采购的5种原油的吨数，y代表需要加工的成品油的吨数。 2．确定约束条件 关于植物油：x1 + x2 ? 200 关于非植物油：x3 + x4 + x5 ? 250 硬度上限：8.8x1 + 6.1x2 + 2x3 + 4.2x4 + 5x5 ? 6y 硬度下限：8.8x1 + 6.1x2 + 2x3 + 4.2x4 + 5x5 ? 3y 连续性（均衡性）：x1 + x2 + x3 + x4 + x5 = y 非负性：xi ? 0（i =1, …, 5），y ? 0 3．确定目标函数 目标是使利润最大，即出售产品的收入扣除原油成本之后所得最大：150y ? 110x1 ? 120x2 ? 130x3 ? 110x4 ? 115x5 ?最大。 显然这是一个线性规划问题，可以用下面的数学模型来表述这个问题： max Z = 150y ? 110x1 ? 120x2 ? 130x3 ? 110x4 ? 115x5 s.t. x1 + x2 ? 200 x3 + x4 + x5 ? 250 8.8x1 + 6.1x2 + 2x3 + 4.2x4 + 5x5 ? 6y ? 0 8.8x1 + 6.1x2 + 2x3 + 4.2x4 + 5x5 ? 3y ? 0 (2.2.1) x1 + x2 + x3 + x4 + x5 ? y = 0 xi ? 0（i =1, …, 5） y ? 0 § 2.3 线性规划模型 § 2.3.1 线性规划模型的一般形式 线性规划问题有各种不同形式，其目标函数可以是实现最大化，也可以是实现最小化；约束条件可以是 “?”，也可以是“?”，还可以是“=”的形式；决策变量可以非负，也可以是无符号限制。归纳起来，线性规划问