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GPS波形开发项目需求分析 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： GPS波形开发工程需求分析 姓名：徐振宇 指导教师：卿朝进 引言 编写目的 本文的主要目的是基于本团队已有的软件无线电平台，开发出能够实现用户的全天候，不连续的导航和定位功能的GPS波形，本文的重点放在需求分析的编写上，为后续的概要设计和系统仿真提供文档根底。 预期读者和阅读建议 本文的预期读者是： 〔1〕软件无线电团队的开发人员。 〔2〕主要的工程指导教师——卿朝进。 〔3〕工程的审批人员——唐教师和邵教师等团队高层技术人员。 本文是关于工程的需求分析，文章中只是写出了开发GPS波形的需求分析，要点是： 软件接收机的硬件需求。 软件接收机的软件需求。 软件接收机的接收信号(输入需求)。 软件接收机的输出参数〔输出需求〕。 本文没有涉及后续的技术性内容，只是为后续的概要设计和仿真验证提供一个文档根底。 参考资料 本文书写的参考资料是： 卿博提供的需求分析写作文档 GPS定位技术与应用 卫星导航定位工程 假设干关于GPS定位研究的论文  工程目标 工程目标 本工程的目标是在已有的软件无线电平台上开发GPS波形模块。按smart原那么写。 按smart原那么写。 GPS接收机的构造示意图 下列图描述了软件接收机的构造示意图，目的在于帮助理解该工程的原理。 图 2-1 GPS接收接工作原理 GPS接收机主要是由三局部组成： 接收机的天线局部 接收机的主机局部 接收机的电源局部  需求分析 3.1 硬件需求分析 GPS信号接收机的组成局部在上一章中简单的介绍了一下，对于硬件需求就是围绕他的组成局部来展开的。 GPS接收机的天线局部需求： 组成部件 说明 接收〔信号〕天线 作用 将GSP卫星信号微弱的电磁波能转化为相应的电流。 类型 单板天线 四螺旋天线 微带天线 锥形天线 前置放大器 对GPS信号形成的电流进展放大和变频 接收机主机局部需求分析： 组成部件 部件所起作用 变频器和中频放大器 为接收机的通道提供稳定的高增益，使得L波段的射频信号变成低频信号，要使用变频器。 信号通道 信号通道是GPS接收机的核心局部，是软硬结合的电路。其根本作用： 1〕搜索卫星，牵引并跟踪卫星； 2〕对播送电文数据进展解扩，解调出导航电文； 3〕进展伪距测量，载波相位检测和多普勒频移测量 存储器 存储有关接收数据和解调出来的数据信息 微处理器 GPS接收机的灵魂，控制接收机的一切工作 显示器 显示接收机计算出的坐标值，卫星可见性情况和数据质量指标等有关信息 接收机电源： 电源种类 特点 内电源 通常采用锂电池，主要是为RAM存储器供电，防止数据丧失。 外接电源 可以接外界交流电源，但需要将电压变化为GPS所能承受的12V。 GPS接收机的硬件采集信号电路的主要模块： 天线 射频电路模块 降频模块 串并转换模块， 数据采集系统  3.2 软件需求分析 软件接收机系统以 GPS 数据流的处理过程为主线,在前端以数据采集为主，后端设计集中于软件编程，所以，在能够采集真实可靠的 GPS 数据的前提下，后端的软件设计为接收机提供了很大的灵活性，为各种新算法的验证，评估，测试提供一个便捷的平台。 软件细分为捕获，精捕获，跟踪，星历解码，PVT 估计。 软件需求的根本组成 捕获 精捕获 跟踪 星历解码 PVT 估计 3.2 输入需求分析 我们应当接收到真实和连续的GPS信号作为输入，其主要的信号是导航电文。在软件接收机中通过捕获和同步来获取相应的信息和数据，导航数据就是精捕获过程中跟踪环输出的 I 通道数据。根据导航电文我们可以推算出伪距，然后结合原始星历数据推算卫星位置以及用户位置。 输入信号主要是由三局部组成如下表： 信号组成局部 作用及特点 载波 载波类别 频率〔f为基准频率〕 波长 L1 L2 120*f 由于低频的测距码和导航电文几乎无法传输到地面，载波将他们搬移到高频段进展远距离传输 发射两个载波信号目的在于测量或消除由于电离层效应而引起的信号延迟误差，提高定位精度。 C/A码 码率 周期 码长 波长 作用 1ms 1023bit 293m 捕获信号，粗测距 P码 267天 2.35*10^4bit 准确定位，保密码 导航电文 根本的单位是帧；是用户用来进展导航和测量定位的数据根底。 导航电文的格式： 导航电文是二进制码，导航电文的主帧(page)长 1500bit，传输速率每秒 50bit，30 秒可以传送完一个主帧。每个主帧包括 5 个子帧(subframe)，每个子帧各有 10个字码(word)，每个字码为 30bi