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FANUC PMC培训 - 第一节 第一节： PMC基础知识 1．顺序程序的概念 所谓的顺序程序是指对机床及相关设备进行逻辑控制的程序。 在将程序转换成某种格式（机器语言）后， CPU即对其进行译码和运算处理，并 将结果存储在 RAM和 ROM中。CPU高速读出存储在存储器中的每条指令，通过算 数运算来执行程序。如下图所示： 2 ．顺序程序和继电器电路的区别： 1 上图所示： 继电器回路（ A）和（B）的动作相同。接通 A （按钮开关）后线圈 B 和 C 中有电 流通过， C接通后 B 断开。 PMC程序 A 中，和继电器回路一样， A 通后 B、C接通，经过一个扫描周期后 B 关断。但在 B 中，A （按钮开关）接通后 C 接通，但 B 并不接通。所以通过以上 图例我们可以明白 PMC顺序扫描顺序执行的原理。 3．PMC的程序结构 对于 FANUC的 PMC来说，其程序结构如下： 第一级程序—第二级程序—第三级程序