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HALCON 形状匹配总结 Halcon 有三种模板匹配方法：即 Component-Based 、 Gray-Value-Based 、Shaped_based, 分别是基于组件（或成 分、元素）的匹配，基于灰度值的匹配和基于形状的匹配， 此外还有变形匹配和三维模型匹配也是分属于前面的大类 本文只对形状匹配做简要说明和补充： Shape_Based 匹配方法： 上图介绍的是形状匹配做法的一般流程及模板制作的两种 方法。 先要补充点知识：形状匹配常见的有四种情况 一般形状匹 配模板 shape_model 、线性变形匹配模板 planar_deformable_model 、局部可变形模板 local_deformable_model 、和比例缩放模板 Scale_model 第一种是不支持投影变形的模板匹配，但是速度是最高的， 第二种和第四种是支持投影变形的匹配，第三种则是支持局 部变形的