北醒光子千元以下的红光ToF雷达.pdf

北醒光子千元以下的红光 ToF 雷达 Google 无人车低配版激光雷达价格在 8000 美金左右， 而 DE-LiDAR 1.0版本只要几百元。 Google 和百度无人驾驶汽车的顶部都有一个形似花盆 的组成部分――激光雷达。这项技术叫做 LiDAR （Light Detection And Ranging ，激光探测与测量） ，它的作用相当于 无人驾驶汽车的“眼睛” ，能够帮助无人车实现环境识别、 自动避障和路径规划（ SLAM）等功能。 在去年年末展出的百 度无人驾驶汽车上使用的激光雷达，价值约 70 万人民币。 除了无人驾驶汽车， LiDAR也是帮助无人机和机器人实 现避障、建图、导航、定位、识别等功能的必要组成部分。 但碍于成本的限制，人们一直无法将一个灵巧却昂贵的 ToF 雷达安装到同样追求轻巧的消费级无人机和机器人上。 北醒光子是一家专注于“机器人眼睛”研发的公司，致 力于将昂贵的激光雷达打造成消费级产品需要的核心部件。 经过 2 年的时间，北醒光子成功制作出了基于 ToF （Time of Flight ，飞行时间） 技术的红外环境感知雷达―― DE-LiDAR系 列，将低配版雷达的售价压缩到了人民币几百元级别，并已 实现量产。 2015 年 12 月，北醒光子获得了来自 IDG 资本的 A 轮融资。 光学博士“蓄谋已久”的创业 北醒光子的创始人李远是在光学领域深耕了十几年的 光学博士，因为心中一直燃着一缕创业的小火苗， 2014 年， 他从美国回到北京。 “创业的想法是一直有的，读博之前就有，不是一时冲 动。在美国创业的话，想组建一支有战斗力的团队很麻烦， 同时国内的机器人产业也在逐渐升温，所以就回来了。 ”回 来之后他首先确定的是，一定要做光学，也就是“机器人眼 睛”这个方向。至于做工业级还是民用级产品，一开始他并 没有想好。 在产品研发过程中，李远先后两次到深圳、无锡、宁波 等地进行市场调研， 参观了许多高科技公司。 一番探查下来， 他觉得中国在光学领域的研究仍有许多可以努力的空间，自 己的团队在研发能力上非常有竞争力。考虑到工业级领域的 水深情况，李远决定从民用级消费开始专心研发“机器人眼 睛”。 李远认为，合格的“机器人眼睛”需要具备三个功能： 北醒光子创始人李远 第一是能够识别颜色，第二是能够识别位置信息，第三 是要有较强的分辨率。 识别颜色方面的技术应用早已市场化，分辨率属于工艺 加工层面的问题，真正的核心难点在于位置识别，而位置识 别的难点在于对深度信号的获取。目前，获取深度信号的方 法有两大类：一类是通过几何测距方法去实现，缺点在于场 景依赖严重，无法同时应对黑天、白夜、近距离、长距离等 环境 ;另一类是配备和 Google 无人车一样水准的 ToF 激光雷 达，缺点是太贵太难做。而北醒光子团队正在做的，就是将 第二类昂贵技术的价格降低至消费级水准。 李远告诉创业邦（微信搜索： ichuangyebang ），上述三 个功能的实现，还要配合四个产品化的着眼点才能真的将高 高在上的 “庞然大物”变成走进千家万户的 “机器人眼睛