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自动控制原理课程设计 天津城建大学 学 号 天津城建大学 自动控制原理A课程 设计说明书 串联校正装置的设计 起止日期： 2021 年 12 月 30 日 至 2021 年 1 月 3 日 学班成 生姓名 级 绩 2021级电气12班 指导教师(签字) 控制与机械工程学院 2021年 1 月 3 日 天津城建大学 课程设计任务书 2021 ―2021 学年第 1 学期 控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化 专业 电气2021级12班 课程设计名称： 自动控制原理A课程设计 设计题目： 串联校正装置的设计 完成期限：自 2021 年12 月 30 日至 2021 年 1 月 3 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容： 已知单位反馈系统的开环传递函数为：G(s)?K s(s2?5s?6)要求校正后系统的速度误差系数kv?1s?1，相角裕度??(43?5)?，截止频率 ?c?(0.1?0.03)rad/s，试设计串联校正装置。 基本要求： 1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线， 2、绘制原