CAN协议(标注)[定义].pdfVIP

附件 1：CAN 通讯协议 系统中电机控制器通过 CAN 总线接受整车控制器控制指令，通讯协议满足 SAE J1939 以及 CAN 2.0B 标准，通讯波特率为 250Kps。 1. 网络硬件的要求 通信电缆应尽量离开动力线（ 0.5m 以上）、离开 12V 控制线（ 0.1m 以上）。 电缆屏蔽层在车内连续导通，建议每个部件的网络插座有屏蔽层的接头，屏蔽层仅与主控制器控制地单端可靠相连。 1. 网络硬件的要求 通信电缆应尽量离开动力线（ 0.5m 以上），离开 12V 控制线（ 0.1m 以上）。 电缆屏蔽层在车内连续导通，建议每个部件的网络插座有屏蔽层的接头，屏蔽层仅与主控制器控制地单端可靠相连。 2. 网络报文结构图 29 位标识符分配表： IDENTIFIER 11BITS SRR IDE IDENTIFIER EXTENSION 18BITS PRIORITY R DP PDU FORMAT(PF) SRR IDE PF PDU SPECIFIC(PS) SOURCE ADDRESS(SA) 3 2 1 1