电气传动基础知识、变频器概述、变频器基本原理、变频器的保护功能、变频器的干扰及预防措施、变频器应用.pptVIP

直接转矩控制系统与矢量控制系统的比较 特点与性能 直接转矩控制系统 矢量控制系统 磁链控制 定子磁链 转子磁链 转矩控制 砰-砰控制，脉动 连续控制，平滑 旋转坐标变换 不需要 需要 转子参数变化影响 无 有 调速范围 不够宽 较宽 （七）四象限变频器 普通的变频器大都采用二极管整流桥将交流电转化成直流，然后采用IGBT逆变技术将直流转化成电压频率皆可调整的交流电控制交流电动机。这种变频器只能工作在电动状态，所以称之为两象限变频器。由于两象限变频器采用二极管整流桥，无法实现能量的双向流动，所以没有办法将电机回馈系统的能量送回电网。在一些电动机要回馈能量的应用中，比如电梯，提升，离心机系统，只能在两象限变频器上增加电阻制动单元。将电动机回馈的能量消耗掉。另外，在一些大功率的应用中，二极管整流桥对电网产生严重的谐波污染。 IGBT功率模块可以实现能量的双向流动，如果采用IGBT做整流桥，用高速度、高运算能力的DSP产生PWM控制脉冲。一方面可以调整输入的功率因数，消除对电网的谐波污染，让变频器真正成为“绿色产品”。另一方面可以将电动机回馈产生的能量反送到电网，达到彻底的节能效果。  四象限变频器的工作原理 四象限变频器的电路原理图如图1所示。 图1 四象限变频器的电路原理图 2.2 工作原理当电机工作在电动状态的时候，整流控制单元的DSP产生6路高频的PWM脉冲控制整流侧的6个IGBT的开通和关断。IGBT的开通和关断与输入电抗器共同作用产生了与输入电压相位一致的正弦电流波形，这样就消除了二极管整流桥产生的6K±1谐波。功率因数高达99%，消除了对电网的谐波污染。此时能量从电网经由整流回路和逆变回路流向电机，变频器工作在第一、第三象限。输入电压和输入电流的波形如图2所示。 图2 输入电压和输入电流的波形 当电动机工作在发电状态的时候，电机产生的能量通过逆变侧的二极管回馈到直流母线，当直流母线电压超过一定的值，整流侧能量回馈控制部分启动，将直流逆变成交流，通过控制逆变电压相位和幅值将能量回馈到电网，达到节能的效果。此时能量由电机通过逆变侧、整流侧流向电网。变频器工作在二、四象限。输入电抗器的主要功能是电流滤波。回馈电流和电网电压波形如图3所示： 图3 回馈电流和电网电压波形 变频器的保护功能 1.过电流保护功能 1.1过电流的原因 （1）外部故障引起的过电流。如电动机堵转、变频器输出侧短路等。 （2）运行过电流。如加速或减速时间过短引起的过电流等。 （3）变频器自身故障引起的过电流。 变频器的保护功能 1.2变频器对过电流的处理 变频器将首先根据电流上升的“陡度”来判断是否出现短路或接地，如果是，则立即跳闸；如果不是短路，而属于运行过电流，则首先进行自处理，在自处理不能使电流下降的情况下，则跳闸。 自处理方法：当电流超过设定值时，变频器首先将工作频率适当降低，到电流低于设定值时，工作频率再逐渐恢复。 变频器的保护功能 2.过载保护功能 过载保护功能是保护电动机过载的。从根本上说，对电动机进行过载保护的目的，是使电动机不因过热而烧坏。因此，进行保护的主要依据便是电动机的温升不 应超过其额定值。 2.1发热保护的反时限特性 电动机的热保护功能应该具有反时限特性。即，电动机的运行电流越大，保护动作的时间越短。 变频器的保护功能 2.2温升与频率的关系 电动机在低频运行时，如没有外部强迫通风，散热情况将变差。 2.3变频器中的电子热保护功能。 电子热保护功能主要特点有： （1）具有反时限特性。 （2）在不同的 运行频率下有不同的保护曲线，频率越低，允许连续运行的时间越短。 变频器的保护功能 3.电压保护功能 3.1过电压的原因和保护 （1）电源过电压。当电源过电压时，可利用变频器的 “自动电压调整” 功能，使输出的平均电压维持恒定。但电压太高，电动机侧电压脉冲的幅值过高，对电动机绕组的绝缘不利，必须跳闸，进行保护。 降速过电压。即降速过快引起的过电压，变频器将首先进行自处理，如自处理后电压仍偏高，则跳闸。 变频器的保护功能 3.2欠电压的原因及保护 发生欠电压的原因大致有以下几种情况： （1）电源电压过低或缺相。 （2）变频器的整流桥损坏。 （3）变频器整流后的限流电阻未切除电路。这是由于和限流电阻并联的晶闸管或继电器发生故障所致。 对于电源欠电压，如运行频率低于50Hz，变频器可在一定范围内通过“自动电压调整” 功能调整其输出电压。对于其他几种情况，变频器必须跳闸，进行保护。 变频器的保护功能 4.其他保护功能 4.1模块的过热保护 逆变模块除是关键器件