地震救援机器人.pptVIP

救援机器人 及其传感器的应用 机自ZY1202 1 2 3 4 驱动系统 传感器应用 数据处理 背景意义 目录 汶川地震 玉树地震 近年来地震频发 现场环境危险、恶劣不便于人及大型机器作业 机器人安全系数高，能有效提高震后48小时内的搜救效率 履带式救援机器人 可变性（多态）救援机器人 救 援 机 器 人 仿生救援机器人 （a）Foster-Miller公司 （b）Inuktun公司的 （c）SPAWAR的 的SOLEM机器人 Minitrac机器人 urbot机器 履带式救援机器人 美国Irobot公司 packbot多态救援机器人 多态救援机器人 (a)正常状态 （b）直立状态 仿生救援机器人 日本大阪大学研制的 加州大学伯克利分校 研制的苍蝇机器人 蛇形机器人 主要功能指标 自主行走 生命探测 避障及路径规划 速度和角速度