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第二章 摩擦及摩擦理论 概 述 两个物体作相对运动时，其接触界面上存在的切向阻抗现象，称为（外）摩 擦。同一物体（如流体或变形中的固体）各部分间作相对运动时，其分子间的阻 抗现象称为内摩擦。这里只讨论外摩擦。 两个相互接触的物体在外力作用下发生相对运动 （或具有相对运动趋势）时， 在接触面间产生切向运动阻力， 这阻力叫摩擦力， 这种现象称作摩擦。 如图所示， 在外力 P 的作用下，物体沿接触表面滑动（或具有滑动趋势）时，存在于界面上 的切向阻力 F 就称作摩擦力。 摩擦副因结构不同和运动方式各异，摩擦 N P 可按以下分类： ① 按摩擦副运动形式分类 运动方向 a.滑动摩擦：当接触面相对滑动（或具有 F 相对滑动趋势）时； b.滚动摩擦：物体在力矩的作用下沿接触 图 物体摩擦时的受力情况 表面滚动时。 ② 按摩擦副运动状态分类 a.静摩擦：物体受力后对另一物体具有相对运动趋势， 处于静止临界状态时； b.动摩擦：物体受力后，越过静止临界状态而沿另一物体表面发生相对运动 时。 ③ 按表面的润滑情况分类 a.干摩擦：物体的接触表面上无任何润滑剂存在时； b.边界摩擦：两物体表面被一种具有润滑性能的边界膜分开时； c.流体摩擦：两物体表面被润滑剂膜完全隔开时； （摩擦发生在界面间的润 滑剂膜内，即流体的内摩擦） ； d.混合摩擦（半干摩擦和半流体摩擦） ： 半干摩擦是指在摩擦表面上同时存在着干摩擦和边界摩擦时； 半流体摩擦是指在摩擦表面上同时存在着流体摩擦和边界摩擦时。 实际工程表面在摩擦过程中， 可能出现一部分被流体膜分隔开， 一部分覆有 边界膜甚至同时伴有材料直接接触的混合摩擦。 为了要搞清摩擦的起因及影响摩擦的因素， 以达到有效地控制摩擦， 通常从 干摩擦着手分析。严格地讲，干摩擦是指两个纯净表面（除了材料本身以外，表 面上不存在任何润滑剂膜、吸附膜、反应膜和污染膜等）的摩擦。但在大气环境 中很难得到纯净表面， 所以人们通常把 “大气环境条件下的无润滑摩擦” 也称为 干摩擦。 对于干摩擦的研究已经有过很多理论： 经典的摩擦定律——阿芒顿库仑定律 最早由达芬奇、 阿芒顿、库仑等对无润滑状态下固体间相对滑动的问题作过 研究，并归纳出以下三条摩擦定律： ① 滑动摩擦力的大小与表观接触面积无关； ② 滑动摩擦力的大小与滑动速度无关； ③ 滑动摩擦力的大小与接触面之间的法向载荷成正比： 令 F=μN （见图） 式中： μ 摩擦系数； N 法向载荷（作用力 P 的法向分力） 但实际上库仑定律只是近似地反映了摩擦现象的规律。 当滑动速度较大时， 会引起材料的某些性能发生变化， 使摩擦系数与速度有 关。 一些极硬的或软（弹性）材料，摩擦力与法向载荷间的关系不成正比。近代 的研究已经发现，摩擦力与真实接触面积有关，虽然真实接触面积与载荷有关， 但影响其是否为正比关系，还与表面的几何性质（粗糙度 ε、微凸体的形状和大 小 ρ）、摩擦副材料的机械物理性质（如硬度 H、弹性模量 E 等），和表面的环