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《先进控制技术》结课作业 课程名称：先进控制技术 班 级：1710 学 号： 学生姓名： 2017年12月19日 模糊控制技术的发展综述 一、引言 在实际的工业控制过程中， 很多系统具有高度的非线性、 多变量耦合性、 不确定 性、信息不完全性和大滞后等特性。 对于这种系统很难获得精确的数学模型， 并且常 规的控制无法获得满意的控制效果。面对这些复杂的工业控制产生了新的控制策略， 即先进控制技术。先进控制技术包括：自适应控制，预测控制，推理控制，鲁棒控制 以及包括模糊控制与神经网络在内的智能控制方法。 本文主要介绍了模糊控制技术的发展历程、 原理及应用前景， 简单介绍了模糊控 制基本原理并运用 MATLAB 对设计一个简单的模糊 PID 控制器，比较了模糊 PID 控 制器与传统 PID 控制器控制效果。 二、模糊控制的发展 自从美国加利福尼亚大学控制论专家 L.A.Zadeh 教授在 1965年提出的《 Fuzzy Set》 开创了模糊数学的历史， 吸引了众多的学者对其进行研究， 使其理论和方法日益完善， 并且广泛的应用于自然科学和社会科学的各个领域， 尤其是第五代计算机的研制和知 识工程开发等领域占有特殊重要的地位。 把模糊逻辑应用于控制领域则始于 1973 年。 1974年英国的 E.H.Mamdani 成功地将模糊控制应用于锅炉和蒸汽机的控制。此后 20 年来，模糊控制不断发