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智能车模拟摄像头 图像采集方法详解 --By LastRitter superyongzhe@163.com 2009 年 11月 16 日 目录 目录2 一、 智能车程序的组成部分 3 二、 采集方案选择 4 三、 PAL 信号格式 5 四、 采集流程详解 7 五、 部分源代码讲解 11 一、 智能车程序的组成部分 基于 CCD 或者 CMOS 模拟摄像头的智能车程 序主要包含以下部分： -- 图像，速度，加速度等数据采集； -- 数字图象处理，从图像中获取赛道信息； -- 以赛道信息，速度，加速度等传感器数据为 输入参数进行自动控制，有 PID，棒棒，模糊控