GPS定位原理经典详解.docx

常规定位基本原理： 条件：1 ?一个已知点测试（圆心），2?待测点和已知点的距离R1： 求解：待测点的位置； 答案：待测点是个圆 条件：1 ?两入已知点测试（两个圆心），2?待测点和已知点的距离rl和：r2； 件解案条求答:1 ?两个已知点测试（两个圆心），2?待测点和已知点的距离：rl和边； :待测点的位置： 件解案条求答 :待测点是A和B 条件：1 ?三个已知点测试(三个圆心)，2?待测点和已知点的距离rl和边和 r3； 求解：待测点的位置: 答案：待测点是A GPS定位基本原理：待测点相当于A点，待测点与卫星1的距离为rl, 待测点与卫星2距离为r2,待测点与卫星3距离为r3,三个圆自然会汇聚到 一个点上，也就是A点。 基础知识： 组成部分：地面监控系统+卫星+待测设备二待测设备的位置 地面监控系统：主要作用是检测和维护卫星的，在此不做过多介绍，有兴趣 的同学可以去了解一下相关知识，因为关键时候(战争时期)会影响定位精准 度的。 卫星：总数24颗，分布在6个轨道上(21颗使用，3颗备用)在不停 的圉绕地球转动，工作任务一方面是从监控站获取卫星编号，位置和时间等 信息的指令，另一方面是连续发送带有运行轨道、卫星时钟的改正参数、电 离层延迟修正参数及卫星的工作状态等信息的二进制码导航电文，供GPS接 收机接收。 待测设备：接受卫星信号，根据信号的传播时间讣算出接收机和卫星的 距离，进而解算出接收机自己的位置。 C/A 码：粗码/捕捉码 Coarse Acqusition Code,数码率 1. 023Mbt/s, 只调制在LI (1575. 42MHz)上，一般给民用。 P码：精码Precise Code,数码率10. 23Mbt/s,调制在 L1 (1575. 42MHz)和 L2 (1227. 6MHz) ±,不易受干扰。 GPS与待测点直接的距离的计算： 方法一：伪距测量。 原理：通过测量导航电文从卫星发射到待测设备接收的时间差有已 知光速V,利用公式D（距离）二V（光速）*t （时间差）就可以确定伪距。安 装以上常规定位原理试想一下，一颗卫星可以确定一个圆形，两颗卫星可以 确定两个圆，三颗卫星可以确定三个圆，三圆交界点就是测试待测点位置。 三维空间中，每一颗卫星对应一个三维坐标（X, Y, Z）,而各个卫星的xyz 坐标为已知数，即可度根据空间距离公式“根号下（xl-x2厂2+（yl- y2厂2+（zl-z2厂2”二d算出卫星到待测设备的距离d,这样通过四颗以上定 位卫星就可以列岀关于属X, Y, Z和At的4个以上方程组，解方程组就可 以算岀X, Y,乙这样位置出来了。 GPS接收曙 fill Location 每一卫星播发一个伪随机测距码信号，该信号大约每1毫秒播发一次， 接收设备同时复制出一个同样结构的信号并与接收到的卫星信号对比，根据 比对可以推算出延迟多少长时间山信号的延迟时间（△推算出卫星至 接收设备的伪距，同时接收设备的时钟应与卫星钟校时。 厂A \ Satellite J crock, f Received signal, driven by sauiWe eldc) 71 i_n_t~l~ij-i_n Received signal, driven by sauiWe eldc) 71 i_n_t~l ~ij-i_n Replica si^nalr driven by receiver clock T Antanna 方法二：载波相位测量。原理：通过测量从GPS卫星发射的原始载波相位到待测设备接收的载波 相位之差，得到载波传输距离。和测试伪距原理一样讣算待测点和卫星之间 的距离，利用多个方程式计算待测点XYZ坐标。简单逻辑图如下，具体算法不做过多详解，有兴趣的同学可以去了解。?\屮! 方法二：载波相位测量。 原理：通过测量从GPS卫星发射的原始载波相位到待测设备接收的载波 相位之差，得到载波传输距离。和测试伪距原理一样讣算待测点和卫星之间 的距离，利用多个方程式计算待测点XYZ坐标。 简单逻辑图如下，具体算法不做过多详解，有兴趣的同学可以去了解。 ?\屮 ! GPS接收 ［机振荡器 :产生一个 频率和初 湘均与卫 星載波完 全相同的 ??.基准信号 cAA/5 cAy\AA/W\r 本地参考倍号 取样时刻 p-X-(p -屮卩)=入?(N +△//) …’—2 整周模糊度，无法测得