煤炭机器人智能制样系统性能分析与试验研究.docx

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2021-10-17 发布于河北
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摘要煤炭机器人智能制样系统是以机器人为作业载体，将传统制样设备进行智能化和信息化升级，可实现自感知、自判断、自适应、自执行、自学习的完全无人值守的制样系统。介绍了煤炭机器人智能制样系统的结构组成、工作流程和有关应用性能，对入料和留样质量、出料粒度及过筛率、精密度、灰分偏倚等指标进行了试验，并对发热量指标进行了偏倚测定。研究结果表明，该系统的精密度和偏倚都达到了《煤样的制备方法》(GB 474-2008)和《煤炭机械化采样》(GB/T 19494.3-2004)标准规定的要求，并且与人工制样结果无显著性差异。该系统的成功推广应用可降低人工制样的劳动强度，可以有效地规避人为因素的影响，为智慧矿山