智能带式输送机巡检机器人在煤矿的应用.docx

摘 要?为了解决传统矿山安全巡检工作中人力物力消耗高、效率低、无法直观管理等问题，针对煤矿井下作业空间狭小、有害气体多、湿度大、光照复杂等环境特点，提出了用智能带式输送机巡检机器人替代井下人员的应用要求；阐述了智能带式输送机巡检机器人的系统结构组成；详细介绍了智能带式输送机巡检机器人的驱动系统、图像采集系统、语音对讲及应急广播系统、环境检测系统、智能防撞与避障系统及其应用参数。通过现场工业性试验情况表明，智能带式输送机巡检机器人实现了“自动化减人”的目标，降低了成本，提高了自动化程度和故障处理效率，具有良好的经济技术效益。 关键词?煤矿机器人 智能巡检 带式输送机巡检机器人 自动化减人 矿山安