SAMCEF有限元转子动力学分析实例.pdfVIP

第 15 章 转子动力学分析实例 15.1 转子动力学理论背景 15.1.1 概述 带有旋转部件的整体结构，比如说飞机引擎，它的动力学行为分析需要旋转部件、 定子部件和不同的连接设备的模型。模型的处理过程采用的是有限元方法。为了评估系 统的整体动力学性能，在对系统的主要方程进行表述之后也要对其进行不同的分析。 这些分析类型主要如下： 转子系统的临界转速计算； 当系统中包含控制设备时，检查在旋转速度范围内的稳定性也是必要的； 叶片丢失等不平衡引起的振动量级预测。 主要的假定有以下方面。首先，结构元件的振动水平保持弹性和几何线性行为，也 就是说转子和定子都假定是线弹性的。 非线性行为主要是局部的并且存在于模型装配时。 另一方面，有足够能量去获得需要的旋转速度。由于弹性的定子对系统的响应有很大的 影响，并且这些结构大多数不是轴对称结构，所以系统用惯性坐标系来描述。 15.1.2 转子 有三种有限元模型可用来描述转子系统。 1D 模型：转子用梁、弹簧和集中质量单元来模拟，这个模型计算速度快，它适用于 有大量参数需要调整时的初期设计分析。但是，比如前文提到的飞机引擎，这个模型的 细节可能需要许多专业的经验还有可能耗费很多时间。 图 2.1 梁 -弹簧 -集中质量模型 307 傅立叶模型：转子采用 2D 傅立叶多谐波单元模拟。对于转子动力学方面的应用， 为了描述轴向变形、 扭矩变形和弯曲变形与陀螺力矩耦合， 必须考虑 0 和 1 节径的谐波。 这种模型允许旋转设备的更精细模型的开发，它非常适合于带有多数目叶片的旋转机械 的建模，也适合圆锥杆的更好的建模 图 2.2 2D 傅立叶转子模型 为了促进轴对称转子模型和与它耦合的固定部件或其它旋转部件的使用， 还要考虑 陀螺效应和阻尼的影响，更新了多谐波实体单元和壳单元库。 为了考虑转子的离心刚度，同时采用不同谐波是一个简单的方法，在瞬态分析中， 它可以在同样的运行中做到。另一方面，单元库包含一种专门的连接单元，这种单元可 以考虑 3D 模型和傅立叶模型之间或轴上的一个 3D 节点和傅立叶模型之间的耦合。 308 位移场采用傅立叶级数形式展开，有限元建模在参考子无午面上进行。 00 10 11 20 21 u r ,z , θ u r, z u r ,z cos(θ) u r , z sin( θ) u r ,z cos(2 θ) u r , z sin(2 θ) ... r r r r r r 00 10 11 20 21 uz r ,z , θ uz r, z uz r ,z cos(θ) uz r , z sin( θ) uz r ,z cos(2 θ) uz r , z sin(2 θ) ... 01 10 11 20 21 u θr , z, θ u θ r , z u θ r , z sin( θ) u θ r ,z cos(θ) u θ r , z sin(2 θ) u θ r, z cos(2 θ) ... 01