哈工大机械原理考研例题精解.docVIP

机械原理试题精选与答题技巧 2.3试题精解和答题技巧 例 2-1如例2-1图所示，已知四杆机构各构件长度： a=240mm , b=600mm , c=400mm , d=500mm。试问： 当取构件4为机架时，是否存在曲柄？如存在则哪一构件为曲柄？ 如选取别的构件为机架时，能否获得双曲柄或双摇杆机构？如果可以，应如何得到？ 解题要点： 根据铰链四杆机构曲柄存在条件进行分析。 在铰链四杆机构中，其杆长条件是机构有曲 柄的根本条件。即最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和； 这时如满足杆长 条件，以最短或与最短杆相邻的杆为机架， 机构则有曲柄；否则无曲柄；如不满足杆长条件， 无论取那个