期末考试试题集-自动控制原理(含完整答案).docx

WOR式 . 期末考试 - 复习重点 自动控制原理 1 一、单项选择题（每小题 1 分，共 20 分） 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为 1. （ ） A. 系统综合 B. 系统辨识 C. 系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。 A. 幅频特性的斜率 B. 最小幅值 C. 相位变化率 D.穿越频率 3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ） A. 比较元件 B. 给定元件 C. 反馈元件 D.放大元件 4. ω 从 0 变化到 +∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ） A. 圆 B. 半圆 C. 椭圆 D.双曲线 5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机 可看作一个（） A. 比例环节 6. 若系统的开环传 B. 微分环节 10 递函数为 s(5s A.1 B.2 7. 二阶系统的传递函数 G(s) s2 s A. 临界阻尼系统 B. 欠阻尼系统 C. 积分环节 D.惯性环节 ，则它的开环增益为 （ ） 2) C.5 D.10 5 ，则该系统是（ ） 2s5 C. 过阻尼系统 D.零阻尼系统 8. 若保持二阶系统的 ζ 不变，提高 ωn，则可以（） A. 提高上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 B. 减少上升时间和峰值时间 D. 减少上升时间和超调量 9. 一阶微分环节 G(s) 1Ts，当频率 A.45 ° B.-45 ° 1 时，则相频特性 G(j T C.90 ° D.-90 ° ) 为（ ） 专业资料整理 WOR式 ..... 专业资料整理 3WOR式 3 . 10. 最小相位系统的开环增益越大，其（ ） B. 稳定裕量越 A. 振荡次数越多 大 D. 稳态误差越 C.相位变化越小 小 11. 设系统的特征方程 为 Ds s4 8s3 17s2 16s 5 0，则此系统（ ） A. 稳定 B. 临界稳定 C.不稳定 D. 稳定性不确定。 k ）时，闭环系统临界稳 12. 某单位反馈系统的开环传递函数为： Gs ，当 k= （ 定。 s(s 1)(s5) A.10 B.20 C.30