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2021/10/15 * 2021/10/15 * 2021/10/15 * 2021/10/15 * 自学例4三台电机的顺序启动、例5自动台车 作业:7-2、7-3 2021/10/15 * 设定值 使能输入 TON PT IN T38 TS=1200*0.1=120S 接通延时定时器 TON 其工作波形图如下: I0.1 Q0.1 计时值 设定值 TS T38 TON PT IN I0.1 1200 ( ) T38 Q0.1 2021/10/15 * LAD STL 断开延时定时器 TOF 时序图 2021/10/15 * 断开延时定时器 TOF 其工作波形图如下: I0.1 Q0.1 计时值 设定值 TS 设定值 使能输入 TOF PT IN T38 TOF PT IN I0.1 1200 T38 ( ) T38 Q0.1 TS=1200*0.1=120S 2021/10/15 * 有记忆的接通延时定时器 TONR LAD STL 时序图 2021/10/15 * 有记忆的接通延时定时器 TONR 其工作波形图如下: I0.0 Q0.1 当前值 设定值 TS T4 M0.1 输入端 设定值 TONR PT IN TONR PT IN I0.1 120 T4 ( ) T4 Q0.1 ( ) T4 R 1 M0.1 最大值 32767 120 TS= 120*10ms 2021/10/15 * 注意的几个问题: 不能将同一个定时器的号同时作为TON和TOF,如：TON T32和TOF T32。 要注意各种定时器的刷新方式和激励方式，否则定时器不能正常工作。如： 不正确 正确 2021/10/15 * 三、计数器指令 包括:加计数CTU、减计数CTD和加/减计数CTUD。总共有256个（C0～C255）。 计数器是对PLC内部的时钟脉冲进行计数,而计数器是对外部的或由程序产生的计数脉冲进行计数 。 计数器累计计数的当前值（16位有符号整数），它存放在计数器的16位（bit）当前值寄存器中。 每个计数器只有一个16位的当前值寄存器地址。在一个程序中，同一计数器号不要重复使用，更不可分配给几个不同类型的计数器。 2021/10/15 * 计数器的有效操作数 2021/10/15 * 加计数器 设定值: -32768~32767 CU PV C20 CTU R 复位 计脉冲数 计数器当前值大于等于设定值PV时,计数器置位，当复位端接通计数器复位，到最大值时计数器停止计数。 I 0 . 2 I 0 . 3 C 20 当前值 C 20 计数器位 2021/10/15 * 减计数器 CU PV C(0~255) CTD LD 复位,装设定值 计脉冲数 I1.3 I1.4 当前值 输出端 2 1 计数器当前值等于0时,停止计数，同时计数器位被置位“1” 设定值 2021/10/15 * 增/减计数器 增计数 减计数 复位 C(0~255) I0.1 I1.1 I1.2 当前值 输出端 设定值 2021/10/15 * 例5. 计数器应用举例:产品数量检测 产品通过检测器 PH 机械手 KM1 KM2 传送带电机 PLC的I/O分配: I0.0— 传送带停机按钮 I0.1—传送带起动按钮 I0.2— 产品通过检测器PH Q0.0—传送带电机KM1 Q0.1—机械手KM2 T37—定时器,定时2秒 C10—计数器,初始值24 （每24个产品 机械手动作1次） ? 机械手动作后,延时2秒，将机械手电磁铁切断，同时将C20复位。CT100复位后，Y1和T37也复位 2021/10/15 * ? 电机起动后,R1产生宽度为一个扫描 周期的正脉冲，使C20和T37复位 ? 起、停传送带电机 计数器应用举例:产品数量检测 Q0.0 Q0.0 I0.2 24 C20 T37 20 C20 Q0.1 ?每检测到一个产品,I0.2产生一个正脉冲， 使C20计一个数 ? C20每计24个数,机械手动作一次 ? 机械手动作后,延时2秒，将机械手 电磁铁切断，同时将C20复位。C20 复位后，Q0.1和T37也复位 ( ) I0.0 I0.1 C20 CU PV CTU R ( ) IN PT TON T37 T37 P Q0.0 2021/10/15 * 程序结束、停止运行及控操作指令: END STOP NOP 见教材P118表7-7 2021/10/15 * 第二节 PLC的编程方法 一、梯形图的结构规则 1、梯形图的各支路要以左母线为起点,从左向右分行绘出。每一行的前部是触点群组成的“工作条件”，