煤矿机器人现状及发展方向.docx

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2021-10-17 发布于河北
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摘要2019年1月，国家煤矿安全监察局发布了《煤矿机器人重点研发目录》，基于此，详细分析了掘进类机器人、采煤类机器人、运输类机器人、安控类机器人和救援类机器人的具体实例以及发展方向。阐明研发和应用煤矿机器人的重要意义，认为机器人将开创智能采矿新时代；阐述了煤矿机器人研发应用现状与将来的发展方向，指出煤炭开采在机器人应用方面拥有较大的需求和市场，未来的煤矿生产将逐步趋于机器人化，最终实现煤矿井下无人智能化开采。关键词?煤矿机器人智能煤矿智能装备无人智能化开采智能控制随着科技的不断进步和对机器人代替人类工作的不断需求，人工智能在煤矿的研究和应用得到了快速发展。《中国制造2025》发展