闭环直流调速所用的系统及其组成.ppt

电机控制技术;主要内容;第6.1节 单闭环直流调速系统的稳态特性与静态特性;1 单闭环调速系统的组成及稳态特性;转速负反馈构成的闭环控制系统;调节原理;稳态分析条件;转速负反馈直流调速系统中各环节的稳态关系如下： ; 从上述五个关系式中消去中间变量，整理后，即得转速负反馈闭环直流调速系统的静特性方程式 ; 静特性方程（续）;;只考虑给定作用 时的闭环系统;;2 开环系统机械特性和闭环系统静特性 的关系;; 系统特性比较（续）;（3）当要求的静差率一定时，闭环系统可以大大提高调速范围。 如果电动机的最高转速都是nmax，而对最低速静差率的要求相同，那么： 开环时， 闭环时， 得 ; 系统特性比较（续）;;;解 当电流连续时，V-M系统的额定速降为 开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率为 这已大大超过了5%的要求，更不必谈调到最低速了。 ;;解 在上例中已经求得 Δnop = 275 r/min 但为了满足调速要求，须有 Δncl = 2.63 r/min 由式（1-38）可得 ;;; 系统调节过程;;3 反馈控制规律;1. 被调量有静差;2. 抵抗扰动,