PLC程序设计常用的方法.pdf

PLC程序设计常用的方法 PLC程序设计常用的方法主要有经验设计法、继电器控制电路转换为梯形图 法、逻辑设计法、顺序控制设计法等。 1. 经验设计法 经验设计法即在一些典型的控制电路程序的基础上，根据被控制对象的具体 要求，进行选择组合，并多次反复调试和修改梯形图，有时需增加一些辅助触点 和中间编程环节，才能达到控制要求。这种方法没有规律可遵循，设计所用的时 间和设计质量与设计者的经验有很大的关系，所以称为经验设计法。经验设计法 用于较简单的梯形图设计。应用经验设计法必须熟记一些典型的控制电路，如起 保停电路、脉冲发生电路等 2. 继电器控制电路转换为梯形图法 继电器接触器控制系统经过长期的使用，已有一套能完成系统要求的控制功 能并经过验证的控制电路图，而PLC 控制的梯形图和继电器接触器控制电路图 很相似，因此可以直接将经过验证的继电器接触器控制电路图转换成梯形图。主 要步骤如下： （1）熟悉现有的继电器控制线路。 （2）对照PLC 的I/O端子接线图，将继电器电路图上的被控器件（如接触 器线圈、指示灯、电磁阀等）换成接线图上对应的输出点的编号，将电路图上的 输入装置（如传感器、按钮开关、行程开关等）触点都换成对应的输入点的编号。 （3）将继电器电路图中的中间继电器、定时器，用PLC 的辅助继电器、定 时器来代替。 （4）画出全部梯形图，并予以简化和修改。 这种方法对简单的控制系统是可行的，比较方便，但较复杂的控制电路，就 不适用了。 3. 逻辑设计法 逻辑设计法是以布尔代数为理论基础，根据生产过程中各工步之间的各个检 测元件（如行程开关、传感器等）状态的变化，列出检测元件的状态表，确定所 需的中间记忆元件，再列出各执行元件的工序表，然后写出检测元件、中间记忆 元件和执行元件的逻辑表达式，再转换成梯形图。该方法在单一的条件控制系统 中，非常好用，相当于组合逻辑电路，但和时间有关的控制系统中，就很复杂。 4. 顺序控制设计法 根据功能流程图，以步为核心，从起始步开始一步一步地设计下去，直至完 成。此法的关键是画出功能流程图。首先将被控制对象的工作过程按输出状态的 变化分为若干步，并指出工步之间的转换条件和每个工步的控制对象。这种工艺 流程图集中了工作的全部信息。在进行程序设计时，可以用中间继电器M 来记 忆工步，一步一步地顺序进行，也可以用顺序控制指令来实现。 （1）单流程及编程方法 a X 动作 n-1 b Xn 动作 c X 动作 n+1 d 图7-7 单流程结构 功能流程图的单流程结构形式简单，如图7-7所示，其特点是：每一步后面 只有一个转换，每个转换后面只有一步。各个工步按顺序执行，上一工步执行结 束，转换条件成立，立即开通下一工步，同时关断上一工步。用顺序控制指令来 实现功能流程图的编程方法，在前面的章节已经介绍过了，在这里将重点介绍用 中间继电器M来记忆工步的编程方法。 1使用起保停电路模式的编程方法 在梯形图中，为了实现前级步为活动步且转换条件成立时，才能进行步的转 换，总是将代表前级步的中间继电器的常开接点与转换条件对应的接点串联，作 为代表后续步的中间继电器得电的条件。当后续步被激活，应将前级步关断，所 以用代表后续步的中间继电器常闭接点串在前级步的电路中。 2使用置位、复位指令的编程方法 S7-200系列PLC有置位和复位指令，且对同一个线圈置位和复位指令可分 开编程，所以可以实现以转换条件为中心的编程。