实验二----二阶系统阶跃响应.docxVIP

一、实验目的 研究二阶系统的特征参数如阻尼比 和无阻尼自然频率n对系统动态性 能的影响；定量分析 和n与最大超调量Mp、调节时间ts之间的关 系。 进一步学习实验系统的使用方法。 学会根据系统阶跃响应曲线确定传递函数。 二、 实验仪器 EL-AT-II型自动控制系统实验箱一台 PC计算机一台 三、 实验原理 模拟实验的基本原理： 控制系统模拟实验采用复合网络法来模拟各种典型环节，即利用运算 放大器不同的输入网络和反馈网络模拟各种典型环节，然后按照给定系统 的结构图将这些模拟环节连接起来，便得到了相应的模拟系统。再将输入 信号加到模拟系统的输入端，并利用计算机等测量仪器，测量系统的输出, 便可得到系统的动态响应曲线及性能指标。若改变系统的参数，还可进一 步分析研究参数对系统性能的影响。 时域性能指标的测量方法：超调量b%： 1） 启动计算机，在桌面双击图标［自动控制实验系统］运行软件。 2） 测试计算机与实验箱的通信是否正常，通信正常继续。如通信不正常 查找原因使通信正常后才可以继续进行实验。 3） 连接被测量典型环节的模拟电路。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1 输出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入。检查无误后接通电源。 4） 在实验课题下拉菜单中选择实验二［二阶系统阶跃响应］。 5） 鼠标双击实验课题弹出实验课题参数窗口。在参数设置窗口中设置相 应的实验参数后