工业机器人的维护与维修.pptxVIP

项目四 工业机器人的维护与维修学习目标1.熟悉工业机器人故障诊断基本原理,能正确判断常见故障；2.掌握机电维修基本知识，熟悉工业机器人维修方法,能进行常规的预防性检修操作；3.掌握工业机器人的维护规程,能合理维护机器人系统；知识链接 一、工业机器人故障诊断基础随着科学技术与生产的发展，设备工作强度不断增大，生产效率、自动化程度越来越高，同时设备更加复杂、各部分的关联愈中密切，从而往往某处微小故障就爆发链锁反应，导致整个设备乃至与设备有关的环境遭受灾难性的毁坏，这不仅会造成巨大的经济损失，而且会危及人身安全，后果极为严重。因此，设备诊断技术日益发挥重要作用，它可使设备无故障、工作可靠，发挥最大效益；保证设备在将有故障或已有故障时，能及时诊断出来，正确地加以维修，以减少维修时间，提高维修质量，节约维修费用。测取设备在运行中或相对静止条件下的状态信息，通过对信号的处理和分析，并结合设备的历史状况，定量识别设备及其零部件的技术状态，并预知有关异常、故障和预测未来技术状态，从而确定必要的对策的技术，即设备故障诊断技术。在机器设备的评估中，技术鉴定是确定设备成新率的重要手段。1、故障及其分类故障：设备（元件、零件、部件、产品或系统）因某种原因丧失规定功能的现象。　（1）按故障发生、发展的过程分类1)突发性故障　故障发生之前没有明显的可察征兆，具有较大的破坏性。2)渐发性故障　故障的发生一般与