专用机床的刀具进给机构和工作台转位机构..doc

机电工程工程学院 机械原理课程设计说明书 设计题目：专用机床的刀具进给机构和工作台转位机构 专 业： 班 级： 　 　 姓 名： 学 号　 指 导 教 师： 2013年1月16号 目录 一、课设题目................................................................................2 二、设计任务和注意事项.........................................................4 三、方案构思和对比..................................................................5 机械运动方案设计..............................................................8 五、机械总体结构设计.............................................................9 六、机械传动系统设计.............................................................17 课设体会 ...............................................................................18 参考文献....................................................................................19 一．课设题目 四工位专用机床 专用机床旋转工作台有四个工作位置Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ（如上图所示），分别对应工件的装卸、钻孔、扩孔和铰孔。主轴箱上装有三把刀具，对应于工位Ⅱ的位置装钻头，Ⅲ的位置装扩孔钻，Ⅳ的位置装铰刀。刀具由专用电动机驱动绕其自身轴线转动。主轴箱每向左移动送进一次，在四个工位上分别完成相应的装卸工件、钻孔、扩孔和铰孔工作。当主轴箱右移（退回）到刀具离开工件后，工作台回转90o，然后主轴箱再次左移，这时，对其中每一个工件来说，它进入了下一个工位的加工，依次循环四次，一个工件就完成装、钻、扩、铰、卸等工序。由于主轴箱往复一次，在四个工位上同时进行工作，所以每次就有一个工件完成上述全部工序。 3原始数据及设计要求 刀具顶端离开工作表面55mm，快速移动送进50mm后，再匀速送进45mm（包括５mm刀具切入量、45mm工件孔深、10mm刀具切出量，如右图所示），然后快速返回。回程和进程的平均速度之比K=2。 刀具匀速进给速度为2mm/s，工件装卸时间不超过10s。 机床生产率每小时约74件。 执行机构及传动机构能装入机体内，机床外形尺寸如图所示。 二、设计内容和要求 三、方案构思和对比 根据设计要求，为了达到进给要求，适宜用凸轮机构来控制钻头的运动。考虑到加工的精密稳定性，本机床的传动机构宜多采用齿轮。并且凸轮的运动中不应出现刚性冲击，要选择合适的运动规律，如等加速等减速运动规律修正。为实现工作台的间歇运动，可以选择槽轮机构。构思了如下四个方案 方案1 此方案中，圆柱凸轮制造成本高，设计较复杂，行程大时，运动灵活性差，力的作用点相对导轨产生有害力矩，锁合性好，冲击较小,并且有较好的承载能力。 方案2 此方案凸轮直接驱动升程大，凸轮机构外露，影响外观，有一定的危险性。但是容易更换，容易改装和变换尺寸。 方案三 此方案放大行程，力减小，长摆杆的刚度差，摆杆端部水平分速度不是匀速，摆动变移动，不易设计和计算。 综上所述，对比各方案的优缺点和自身的设计能力，决定选用方案2。 四、机械运动方案设计 根据专用机床的工作过程和规律可得气运动循环图如下： 该专用机床要求三个动作的协调运行，即刀架进给、卡盘旋转和卡盘的定位。其工作过程如下： 要确保在刀具与工件接触时卡盘固定不动，刀具退出工件到下次接触工件前完成卡盘旋转动作。几个动作必须协调一致，并按照有