摩擦式提升机制动力矩闭环调节方案研究与设计.docx

摘?要摩擦式提升机作为位能负载旋转机械，存在启动过程倒车、终端停车位置不准确、甚至重载下放等隐患性问题，本文研究了以提升负荷转矩、电磁转矩、提升方向、实际速度和给定速度差值信号为参量的制动力矩闭环调节方案，具有实时控制性强、柔性跟踪及时等特点，能够有效提升摩擦式提升机控制的精确性和可靠性，适用于各种控制模式的摩擦式提升机。 关键词煤炭工业统计系统的设计与应用位能负载 制动力矩 负载力矩 电磁转矩 闭环调节 摩擦式提升机属于典型的位能负荷性旋转机械，一般选用事故安全型的盘式制动闸作为其制动执行机构。目前，国内一些煤矿主井提升机实现了自动化控制，但仍需要操作人员现场监控，副井提升机还没有实现自动化