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总目录 平面连杆机构 将若干个构件用低副联 结起来并作平面运动的机构， 也称低副机构。 铰链四杆机构 夹紧机构 缝纫机针机构 分目录 上一张 运动副为面接触，压强小， 承载能力大，耐冲击。 运动副的形状简单、规则， 容易制造，而靠其本身的 几何封闭来保证构件运动， 结构简单, 工作可靠。 构件可以很长，用于远距离 的操作。如挖掘机、自行车车闸。 可以实现不同的运动规律和 特定轨迹要求。 上一张 分目录 用于实现远距离操作及受力大 挖掘机 上一张 分目录 用于受力大 破碎机 上一张 分目录 返 回 用于实现各种不同的运动规律要求 上一张 分目录 返 回 返 回 实现给定轨迹 搅拌机 分目录 上一张 铰链四杆机构 全部运动副为转动副的四杆机构称为铰链 四杆机构，它是平面四杆机构的最基本型式。 分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 曲柄：与机架相联并且作整周转动的构件； 连杆：不与机架相联作平面运动的构件； 摇杆：与机架相联并且作往复摆动的构件； 机架：支承传动零件 曲柄、摇杆—连架杆。 上一张 分目录 曲柄摇杆机构 上一张 分目录 曲柄摇杆机构的类型及应用 颚式破碎机构 上一张 分目录 曲柄摇杆机构的类型及应用 雷达天线机构 搅拌机