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摘?要?针对煤矿井下综采工作面液压支架数量多、环境恶劣、现有液压支架电液控制系统操作繁琐以及灵活性差等问题，提出了一种基于红外载波调制和RS485总线的液压支架遥控策略，研究了红外遥控控制方法，介绍了遥控装置硬件设计和软件设计，通过动作遥控测试表明，该遥控装置能够将当前架号、目标架号及动作命令统一编码，生成控制信号通过架间电缆传输，实现对目标支架的无线近距离遥控操作，状态显示及动作输出正常，且遥控装置操作灵活、运行可靠。
关键词?载波调制 红外线?RS485通信 液压支架 电液控制
液压支架是综采工作面不可或缺的支护设备，主要用于综采工作面顶板支护，为操作人员提供作业空间。当前，我国煤矿生产主
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