煤矿救援机器人及本安驱动系统的应用研究.docx

摘?要?介绍了国内外煤矿救援机器人研究现状，对救援机器人在煤矿井下实际应用情况进行了分析，指出了本安驱动条件下提升机器人动力性能是制约煤矿救援机器人实用化的关键，研究设计了基于液压合流的本安驱动系统，搭建了验证试验平台进行了在线测试。测试结果表明，该系统方法合理、可行，实现了本安条件下通过液压合流的方式进行功率合成，为进一步深入研究煤矿救援机器人提供了理论及参考依据。 关键词?煤矿救援 煤矿机器人 本安驱动 液压合流 我国是煤矿事故多发国家，各种煤矿事故导致了严重的人员伤亡和巨大的经济损失。如何在事故发生后实施及时有效的救援是值得深入思考的问题。据我国原国家安全生产监督管理总局对全国67个煤矿