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第3章 力系的合成和平衡 ;3.1 平面一般力系的简化 ;图3-1 ;　　力的平移定理　作用于刚体上某点的力，可以平行移动到刚体内任意一点，但同时必须附加一个力偶，此附加力偶的力偶矩等于原力对平移点的力矩，力偶的转向决定于原力对平移点的力矩的转动方向。 　　证明　如图3-2(a)所示，假设有一力F作用在刚体上A点， 要把它平移到刚体上另一点B处。根据加减平衡力系原理，在B点加一对平衡力F′和F″，并使它们与力F平行，而且F′=-F″=F，如图3-2(b)所示，显然，它们对刚体的作用与原来的一个??F对刚体的作用等效。在这三个力中，力F与F″组成一对力偶(F, F″)。于是，原来作用在A点的力，现在被一个作用在B点的力F′和一个附加力偶(F, F″)所取代，如图3-2(c)所示， 此附加力偶的力偶矩大小为 ;图3-2 ; 根据力的平移定理，可以将一个力分解为一个力和一个力偶；也可以将同一平面内的一个力和一个力偶合成为一个力。力的平移定理揭示了力与力偶在对物体作用效应之间的区别和联系: 一个力不能与一个力偶等效， 但一个力可以和另一个与它平行的力及一个力偶的联合作用等效。 ;图3-3 ;3.1.2 平面一般力系向一点简化; 1. 力系的主矢 平移力 组成的平面汇交力系的合力 , 称为原平面任意力系的主矢。 作用点在简化中心O点，大小等于各分力的矢量和，即 ;(3.4) ; 2. 力系的主矩 附加的平面力偶系M1=MO(F1），M2=MO(F2), …, Mn=MO(Fn）的合力偶矩的大小为MO，称为原平面任意力系对简化中心O点的主矩，MO等于力系中各力对简化中心O点之矩的代数和，即 MO=M1+M2+…+Mn=∑MO(Fi)=∑Mi （3.5） 值得注意的是，选取不同的简化中心，主矢不会改变，因为主矢总是等于原力系中各力的矢量和，也就是说主矢与简化中心的位置无关； 而主矩等于原力系中各力对简化中心之矩的代数和，一般来说主矩与简化中心有关，提到主矩时一定要指明是对哪一点的主矩。主矢与主矩的共同作用才与原力系等效。 ;3.1.3 简化结果的讨论 (1) FR′≠0, MO≠0。根据力的平移定理的逆过程，可将主矢FR′与主矩MO简化为一个合力FR，合力FR的大小、 方向与主矢FR′相同，FR的作用线与主矢的作用线平行，但相距 ，如图3.4（e）所示。此合力FR与原力系等效，即平面任意力系简化为一个合力。  (2) FR′ ≠0, MO =0。原力系与一个力等效，即原力系可简化为一个合力。合力等于主矢，???力的作用线通过简化中心O。 ; (3) FR′=0,MO≠0。原力系与一个力偶等效，即原力系可简化为一个合力偶。合力偶矩等于主矩，此时，主矩与简化中心O的位置无关。  (4) FR′=0, MO =0。原力系处于平衡状态，即原力系为一平衡力系。 ; 【例3.1】 如图3.5（a）所示，正方形平面板的边长为4a， 在板上A、 O、B、C处分别作用有力F1, F2, Ｆ3, F4，其中F1=F, , F3=2F, F4=3F。求作用在板上此力系的合力。 ;主矢的大小为 ;主矩的大小为 ;图 3.5 ; （2）由于FR′≠0，MO≠0，根据力的平移定理的逆过程， 可将主矢FR′与主矩MO简化为一个合力FR。合力FR的大小、方向与主矢FR′相同，FR的作用线与主矢的作用线平行，但相距d ;3.2 平面力系的平衡问题 ; 由此可得平面任意力系的平衡方程为 ; 【例3.2】 如图3.6（a）所示为简易起吊机的平面力系简图。 已知横梁AB的自重G1=4 kN，起吊总量G2=20kN，AB的长度l=2m；斜拉杆CD的倾角α=30°，自重不计；当电葫芦距A端距离a=1.5 m时，处于平衡状态，试求拉杆CD的拉力和A端固定铰链支座的约束反力。 ;（2） 建立直角坐标系， 列平衡方程。 ;图3.6;（3） 求解未知量。 由式(a)得 ; （4） 讨论。本题若写出对A、B两点的力矩方程和对x轴的投影方程， 则同样可求解。 即由 ;若写出对A、B、C三点的力矩方程 ; 由上面例题的讨论可知，平面一般力系的平衡方程除了式（3.6）所示的基本形式以外，还有二力矩形式和三力矩形式， 其形式如下: ; 由上面例题可知，求解平面一般力系平衡问题的步骤如下: 1） 取研究对象，画受力图 根据问题的已知条件和未知量，选择合适的研究对象；取分离体，画