现代控制理论课后习题答案.pdfVIP

绪 论 为了帮助大家在期末复习中能更全面地掌握书中知识 点，并且在以后参加考研考博考试直到工作中，为大家提供 一个理论参考依据，我们 11 级自动化二班的同学们在王整 风教授的带领下合力编写了这本 《现代控制理论习题集》 （刘 豹第三版），希望大家好好利用这本辅助工具。 根据老师要求，本次任务分组化，责任到个人。我们班 整体分为五大组，每组负责整理一章习题，每个人的任务由 组长具体分配，一个人大概分 1~2 道题，每个人任务虽然不 算多，但也给同学们提出了要求： 1.写清题号，抄题，画图 （用CAD 或 word 画）。2.题解详略得当， 老师要求的步骤必 须写上。 3.遇到一题多解，要尽量写出多种方法。 本习题集贯穿全书，为大家展示了控制理论的基础、性 质和控制一个动态系统的四个基本步骤， 即建模、 系统辨识、 信号处理、 综合控制输入。 我们紧贴原课本， 强调运用统一、 联系的方法分析处理每一道题，将各章节的知识点都有机地 整合在一起，力争做到了对控制理论概念阐述明确，给每道 题的解析赋予了较强的物理概念及工程背景。在课后题中出 现的本章节重难点部分，我们加上了必要的文字和图例说 明，让读者感觉每一题都思路清晰，简单明了，由于我们给 习题配以多种解法，更有助于发散大家的思维，做到举一反 三！ 这本书是由 11 级自动化二班《现代控制理论》授课老 师王整风教授全程监管，魏琳琳同学负责分组和发布任务 书，由五个小组组组长李卓钰、程俊辉、林玉松、王亚楠、 张宝峰负责自己章节的初步审核，然后汇总到胡玉皓同学那 里，并由他做最后的总审核工作，绪论是段培龙同学和付博 同学共同编写的。 本书耗时两周，在同学的共同努力下完成，是二班大家 庭里又一份智慧和努力的结晶，望大家能够合理使用，如发 现错误请及时通知，欢迎大家的批评指正！ 2014 年 6 月 2 日 第一章 控制系统的状态空间表达式 1-1 试求图 1-27 系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式 解：系统的模拟结构图如下： 系统的状态方程如下： 令 (s) y ，则 y x1 所以，系统的状态空间表达式及输出方程表达式为 1-2 有电路如图 1-28 所示。以电压 u(t ) 为输入量，求以电感中的电流 和电容上的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻 R 2 上的电压作 为输出量的输出方程。 解：由图，令 i x , i x ,u x ，输出量 y R x 1 1 2 2 c 3 2 2 R x L x x u 1 1 1 1 3 有电路原理可知： L x2 R x x 2 2 2 3 x1 x2 C x3 R 1 1 1 x1 x1 x3 u L1 L1 L1 R 1 2 既得