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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)创造专利申请 蹲
*lr (10)申请公布号 C\ 111168988 A
(43)申请公布日202X. 05. 19
申请号 202XXX041354.6
申请日
申请人苏州德创测控技术咨询
地址215100江苏省苏州市吴中区越溪街
道北官渡路38号1憧1F-2F南侧AD区
创造人常刚
(74)专利代理机构昆明合众智信知识产权事务
所 53113
代理人叶春娜
(51)lnt.CI.
B29C 双/0Z2OO6.OD
B29C 63/0侦 2006.01)
HO1M 2006.01)
829L 5/Z?/(2006.01)
权利要求书1页 说明书3页 附图I页
(54)创造名称
电池防护膜的三合一引导定位贴合方 法
(57)摘要
本创造公开了一种 电池防护膜的三合
- ?引导定位贴合方法,包括如下步骤:S1:利用双 面的背胶进行两个物体的装配.把电池加栽到固 定的上料盘中,同时把固封好的背胶加载在固定 的位置:S2:由于背胶本身的特殊性,用旋转气缸 央住其中的一个小尾巴,旋捋90度,刨棹背胶正 面的防护膜:S3:同时利用机器人和相关的气动 吸盘进行配合,抓取电池后,再次放殂在裸簿的 背胶的正面胶面上:S4:背胶底部的气阀断气,这 样就可以利用机牌人的抓取力把电池和胶面- 起抓起,再一次的利用旋转气缶】把背胶背部的防 y护膜撕掉:S5:最后根据相关坐标点位进行定位 W贴合。本创造减少人工操作对电池和防护膜的污 §染;提高电池和防护膜贴合的质觉。
1.一种 电池防护膜的三合一引导定位贴合方法,其特征在于:包括如下步骤:
S1:利用双面的背胶进行两个物体的装丽,首先是先把电池加载到固定的上料盘中,同 时也把固封好的背胶加载在固定的位置:
S2:由于背胶本身的特殊性?用旋转气缸夹住其中的一个小尾巴,旋转90度,刨掉背胶 正面的防护膜,防止防护膜胶黏:
S3:同时利用机器人和相关的气动吸盘进行配合,抓取电池后,再次放置在裸露的背胶 的正面胶而上;
S4:背胶底部的气阀断气,这样就可以利用机器人的抓取力把电池和胶面一起抓起,再 一次的利用旋转气制.把背胶背部的防护膜撕掉;
S5:最后根据相关坐标点位进行定位贴合。
.根据权利要求1所述的一种 电池防护膜的三合一引导定位贴合方法,其特征在 于:所述步骤S2刨掉背胶正面的防护膜和步骤S4撕掉背胶背部的防护膜时,需使得背胶处 于静止状态,即不会造成背胶产生位置的偏移O
.根据权利要求1所述的一种 电池防护膜的三合一引导定位贴合方法,其特征在 于:所述步骤S2、步骤S3、步骤S4和步骤S5的过程需在无尘以及室温环境下进行。
.根据权利要求1所述的一种 电池防护膜的三合一引导定位贴合方法,其特征在 于:该 电池防护膜的三合?引导定位贴合方法的整个过程非常复杂,需要对人员的经 验要求非常的高,同时每一个细节都是为一个完美的产品进行的保障°
.根据权利要求1所述的一种 电池防护膜的三合一引导定位贴合方法,其特征在 于:在所述步骤S5的定位贴合后,需对贴合防护膜后的电池进行抽样检测,直至贴合的合格 率到达与预设值为准。
电池防护膜的三合一引导定位贴合方法
技术领域
[0001]本创造属于 电池防护膜的贴合技术领域,具体涉及一种 电池防护膜的三 合一引导定位贴合方法。
背景技术
[0002]传统 电池是可以移动式的,但是随假设最新一体机的出现,电池内部是用一个 连接器直接和主板进行通讯,但是考虑到电池的材质的特殊性,没有方法像机构件一样进 行安装。为此,我们提出一种 电池防护膜的三合一引导定位贴合方法.以解决上述背景 技术中提到的问题。
创造内容
[0003]本创造的目的在于提供一种 电池防护膜的三合一引导定位贴合方法,以解决 上述背景技术中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本创造提供如下技术方案:一种 电池防护膜的三合一引导 定位贴合方法,包括如下步骤:
[0005] S1:利用双面的背胶进行两个物体的装配,首先是先把电池加载到固定的上料盘 中洞时也把固封好的背胶加载在固定的位置:
[0006] S2:由于背胶本身的特殊性,用旋转气缸夹住其中的一个小尾巴,旋转90度,刨掉 背胶正面的防护膜,防止防护膜胶黏:
[0007] S3:同时利用机器人和相关的气动吸盘进行配合,抓取电池后,再次放置在裸露的 背胶的正面胶面上;
[0008] S4:背胶底部的气阀断气,这样就可以利用机器人的抓取力把电池和胶面一起抓 起,再一次的利用旋转气缸把背胶背部的防护膜撕掉:
[0009] S5:最后根据相关坐标点位进行定位贴合。
[0010]优选的,所述步骤S2刨掉背胶正面的防护膜和步骤S4撕掉背胶背部的防护
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