电力巡检机器人行业分析研究报告.docx

电力巡检机器人行业分析研究报告 目录 名词解释 6 中国电力巡检机器人行业市场综述 8 中国电力巡检机器人行业定义及分类 8 中国电力巡检机器人行业发展历程 9 中国电力巡检机器人行业产业链 10 上游分析 11 中游分析 12 下游分析 14 中国电力巡检机器人行业市场规模 15 中国电力巡检机器人行业驱动与制约因素 16 驱动因素 16 电网运行安全问题引发社会高度关注，对电力巡检机器人需求日益迫切 16 智能电网建设加速 17 制约因素 19 关键技术成熟度不足，实际运行情况与理想目标存在较大出入 19 技术指标与性能参数标准未统一 20 中国电力巡检机器人行业政策及监管分析 21 中国电力巡检机器人行业市场趋势 23 电力巡检机器人设备进一步改进 23 机器人智能化程度提高 24 中国电力巡检机器人行业竞争格局分析 25 中国电力巡检机器人行业竞争格局概述 25 中国电力巡检机器人行业典型企业分析 26 浙江国自机器人技术有限公司 26 南京七宝机器人技术有限公司 29 信同信息科技有限公司 31 图表目录 图 2-1 巡检系统组成 8 图 2-3 中国电力巡检机器人行业发展历程 10 图 2-4 中国电力巡检机器人产业链 11 图 2-5 亿嘉和产品成本结构 12 图 2-6 智能巡检解决方案系统框架 13 图 2-7 电力巡检机器人应用核心场景 14 图 2-8 中国电力巡检机器人市场规模（按需求量计），2014-2023 年预测 15 图 3-1 全球大电网停电事故 16 图 3-2 电网建设投资额，2014-2018 年 18 图 3-3 “十三五”期间智能电网建设投资分布 18 图 3-4 当前机器人巡检技术仍存在许多不足 19 图 4-1 电力行业发展相关支持政策 22 图 4-2 机器人行业发展相关支持政策 23 图 5-1 电力巡检机器人设备改进方向 23 图 5-2 电力巡检机器人智能化发展步骤 25 图 6-1 中国电力巡检机器人典型企业介绍 26 图 6-2 2018 年国家电网室外机器人中标情况 26 图 6-3 国自机器人产品类型 27 图 6-4 国自智能巡检机器人分类 28 图 6-5 七宝智能巡检机器人分类 30 图 6-6 信同科技主要产品 31 名词解释 非接触检测：以光电、电磁等技术为基础，在不接触被测物体表面的情况下，得到物体表面参数信息的测量方法。典型的非接触测量方法如激光三角法、电涡流法、超声测量法、机器视觉测量等等。 视觉伺服：通过光学的装置和非接触的传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像，且通过图像反馈的信息让机器系统对机器做进一步控制或相应的自适应调整的行为。 智能电网：电网的智能化，也被称为“电网 2.0”，智能电网利用双向数字技术控制用户用电设备从发电厂向用户供电，以此达到节约能源、降低损耗、增强电网可靠性的目的。智能电网包括电能配送网络及计量网络，通过先进的传感和测量技术、设备技术、控制方法及决策支持系统技术的应用，实现电网的可靠、安全、经济、高效、环境友好和使用安全的目标。 红外热像仪：将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像。热图像的上面的不同颜色代表被测物体的不同温度。红外热像仪在军民两方面都有应用，最开始起源于军用，逐渐转为民用，其在民用中通常叫热像仪，主要用于研发或工业检测与设备维护中，在防火、夜视及安防中也有广泛应用。 三相电：电能的一种输送形式，是由三个频率相同、振幅相等、相位依次互差 120 度的交流电势组成的电源。三相电的用途很多，工业中大部分的交流用电设备，例如电动机，都采用三相交流电。 温升：电子电气设备中的各个部件高出环境的温度。 无线网桥：无线网络的桥接，它利用无线传输方式实现在两个或多个网络之间搭起通信的桥梁；无线网桥从通信机制上分为电路型网桥和数据型网桥。 特高压直流输电：±800kV 及以上电压等级的直流输电及相关技术。特高压直流输电的 主要特点是输送容量大、输电距离远、电压高，可用于电力系统非同步联网。 配电：在电力系统中直接与用户相连并向用户分配电能的环节。配电系统由配电变电所、高压配电线路、配电变压器、低压配电线路以及相应的控制保护设备组成。 变电：通过变压器进行电能传递的过程。变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯（磁芯）。 接口：同一计算机不同功能层之间的通信规则。 局放：局部放电的简称。 类人智能：具有“发现和觉察功能”的计算机，即能够从数据中生成特征量，并对相关现象进行模型化处理的计算机。 智能补光