工业机器人培训课件资料.pptxVIP

8. 工业机器人;8.1 焊接机器人;;8.1.1 概述;;8.1.2 弧焊机器人工作站;2. 不同变位机与焊接机器人组合的工作站;（2）旋转-倾斜变位机+弧焊机器人工作站;; （3）翻转变位机+弧焊机器人的工作站;（4）龙门机架+弧焊机器人的工作站; （5）焊接机器人+搬运机器人的工作站;8.1.3 弧焊机器人工作站柔性焊接夹具设计实例;（2）工艺方案; 2. 柔性焊接夹具与柔性焊接制造系统 柔性焊接夹具属柔性焊接制造系统（FMS），称之为焊接 FMS（WFMS）。随着FMS技术在机械制造业尤其是汽车、轨道车辆工业中的应用，焊接生产的柔性化越来越引起人们的重视。一方面用柔性焊接夹具来替代或改造刚性焊接夹具，增加系统的柔性，降低制造成本；另一方面，根据产品的生产规模、品种和工艺相似性等原则设计制造柔性焊接制造系统。 FMS的柔性通常是指对产品的柔性，即系统为不同的产品规格、型号而进行设置，以达到高的设备利用率，减少加工过程中零件的中间存储，对用户需求具有快速响应的能力。;3.柔性焊接夹具设计;（2）工作台前档;（3）工作台上档;;;（1）立体停车库机械搬运系统的组成;（2）汽车搬运机器人控制系统的硬件;（3）汽车搬运机器人放车程序;（1）码垛机器人适用范围;（3）库卡机器人描述;;8.3.1 EP-500S小型电动喷涂机器人; 2. EP-500S型机器人