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机械制造技术与工艺零件加工定位分析讨论 六点定位原理 1.六点定位原理六点定位原理 是指 工件在空间具有六个自由度，沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度 。因此，要完全确定工件的位置，就必须消除这六个自由度，通常用六个支承点（即定位元件）来限制工件的六个自由度，其中每一个支承点限制相应的一个自由度六点定位原理一个自由的物体，它对三个相互垂直的坐标系来说，有六个活动可能性，其中三种是移动，三种是转动。习惯上把这种活动的可能性称为自由度，因此空间任一自由物体共有六个自由度。 yxzxzy六点定位简图?.六点定位原理简图：采用六个按一定规则布置的支承点，限制工件的六个自由度，使工件在机床或夹具中占有正确的位置。 强调：是用六个支承点，而不是用六个定位元件Z56Y3241支承元件X六点定位原理举例（换个说法） 在XOY平面内布置了3个支承点，工件被限制的自由度为三个：　　在XOZ平面内布置了2个支承点，工件被限制的自由度为二个： 　　;　在YOZ平面内布置了1个支承点，工件被限制的自由度为一个： 　。 图： 六点定位原理 ?应用六点定位原理需要注意的几个问题：⑴六个支承点的位置必须合理分布;当然，定位只是保证工件在夹具中的位置确定，并不能保证在加工中工件不移动，故还需夹紧。定位和夹紧是两个不同的概念。ZYX21图7-12 工件在磁性工作台上的定位工件在空间的六点定位原理2)注意区分定位与夹紧的概念; 装夹的基本概念装夹：将工件安放在机床上或夹具上进行定位和 夹紧的操 作过程。定位：使一批工件在机床上或夹具上相对于刀具处在正确的加工位置的 操作过程。夹紧：工件在夹具中定位后，将其压紧、夹牢，使工件在加工过程中， 始终保持定位时所取得的正确加工位置。夹紧的作用：保持工件在夹具中由定位所获得的正确加工位置，使工件 在加工时不至于由于切削力等外力作用而破坏已取得的正确定位。定位与夹紧的区别： 定位是使工件占有一个正确的位置，夹紧是使工件保持这个正确位置。定位与夹紧在夹具设计中是两个非常重要的概念,两者既有紧密联系,缺一不可,但在概念上又有严格区别: 定位的作用是确定工件在夹具中相对于刀具处于一个正确的加工位置,而夹紧的作用是保证工件在加工过程中始终保持由定位所确定的正确加工位置, 夹紧不能代替定位 最后：关于“六点定位”的几个问题定位限制自由度，几“点”定位不能机械地理解成几个接触点；限制自由度应理解为：定位支承点与工件定位基准面始终保持紧贴接触;定位支承点数目原则上不应超过工件自由度数目；自由度被限制，是指工件在此方向上有确定的位置:不考虑外力的影响（注：定位和夹紧的区别）;定位支承点是抽象的，通过具体定位元件来体现。工件应限制几个自由度，由工件加工技术条件来确定。完全定位，不完全定位，欠定位和过定位比较工件定位l） 完全定位工件的六个自由度全部被夹具中的定位元件所限制，而在夹具中占有完全确定的惟一位置，称为完全定位。2）不完全定位根据工件加工表面的不同加工要求，定位支承点的数目可以少于六个。有些自由度对加工要求有影响，有些自由度对加工要求无影响，这种定位情况称为不完全定位。不完全定位是允许的，3）欠定位按照加工要求应该限制的自由度没有被限制的定位称为欠定位。欠定位是不允许的。因为欠定位保证不了加工要求。4）过定位工件的一个或几个自由度被不同的定位元件重复限制的定位称为过定位。当过定位导致工件或定位元件变形，影响加工精度时，应该严禁采用。ZZZYYYa）b）c）XXX完全定位与不完全定位 工件应限制的自由度ZBBBYXb）a）图 欠定位示例欠定位工件加工时必须限制的自由度未被完全限制，称为欠定位。欠定位不能保证工件的正确安装，因而是不允许的。 过定位分析图 过定位分析过定位的利弊 四点配作: 增强工件定位的稳定性措施：1. 提高夹具定位面和工件定位基准面的加工精度是避免过定位的根本方法。 　2. 由于夹具加工精度的提高有一定限度，因此采用两种定位方式组合定位时，应以一种定位方式为主，减轻另一种定位方式的干涉，如采用长芯轴和小端面组合或短芯轴和大端面组合，或工件以一面双孔定位时，一个销采用菱形销等。从本质上说，这也是另一种提高夹具定位面精度的方法。 　3. 利用工件定位面和夹具定位面之间的间隙和定位元件的弹性变形来补偿误差，减轻干涉。在分析和判断两种定位方式在误差作用下属于干涉还是过定位时，必须对误差、间隙和弹性变形进行综合计算，同时根据工件的加工精度要求才能作出正确判断。从广义上讲，只要采用的定位方式能使工件定位准确，并能保证加工精度，则这种定位方式就不属于过定位，就可以使用。小结:完全定位允许不完全定位允许过定位尽量避免欠定位不允许完全定位实例分析 如图所示工件上铣槽，槽宽取决于铣刀的尺寸，