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机械设计大作业汇总 机械设计大作业汇总 PAGE / NUMPAGES 机械设计大作业汇总 目录： 1.1 设计题目 1.2 机械系统的方案制定 工作原理确立 履行构件及其运动设计 原动机的选择 履行构件的运动协调性（运动循环图）设计 机构选型及组合 方案评论及精选 1.3 有关机构的尺度综合（包含运动及动力设计和仿真） 1.4 机械系统的运动简图绘制及有关性能剖析或说明 1.5 课程设计领会及建议 1.6 主要参照文件 1.1 设计题目 : 光纤接头保护玻璃管的构造与尺寸如图 3.1a 所示。光纤接 头保护玻璃管被套在光纤接头处， 以保护光纤接头。为不致损害光纤， 保护玻璃管内孔两头需倒角 , 如图 a 所示。该玻璃管内孔两头倒角宜 采纳细粒砂轮高速磨削的工艺，以防止砂轮磨削力过大而破坏其端 口。其砂轮磨削头的形状如图 b 所示。因为其用量很大，故需设计一 台专用自动倒角磨削装置来加工。 a) b) 图 3.1 设计技术要求以下： 1）保护玻璃管在倒角以前处于散堆状态，磨削时需自动整理并 逐一送料，故需配套设计自动送料机构。 2）保护玻璃管磨削时需自动夹紧，但夹紧力不宜过大，免得造 成玻璃管破坏。为了减小对其夹紧力，应采纳两套砂轮磨头，并沿轴 向相对部署，相向进给，反向旋转，使两磨削力得以均衡，实现两头 口同时磨削并自动定位。要求两砂轮的转速约 6000r/min ，并用两套 微型电动机驱动分别独立驱动，电动机的转速约 1500r/min 。 3）要求保护玻璃管磨削机从自动送料、装卸与夹紧、磨削控制 等所有自动工作， 并用一个电动机驱动， 电动机的转速约 1500r/min 。 4）每班（ 8 小时）生产率不低于 4000 件。 1.2 机械系统的方案制定 工作原理确立 倒角机的伺服系统主要分红三部分：送料装置，自动夹紧装置， 以及刀架逆向行驶磨削控制装置。 送料装置采纳的是往返来去震荡送 料机构来实现，在装料盒上开三个与毛胚轴线处截面尺寸同样的孔 （即长为 10mm宽为 5mm）经过往返震动，使毛胚落下。夹紧装置用 凸轮来实现，凸轮远休端与夹具接触时，工件被夹紧，当近休端与夹 具接触时，在棍子推杆的拉力作用下，夹具的两部分分开，工件从夹 具上掉落同时在加工达成时， 有足够的时间使工件从家具上掉落， 避 免被夹具夹毁。使刀架同时逆向行驶控制磨削也是用过曲柄滑块机构 来实现的。 履行构件及其运动设计 履行构件为凸轮机器组合机构， 齿轮系变速机构， 由曲轴演化而 来的曲柄滑块机构。运用曲轴作为原动件， 器直接带动凸轮实现夹紧， 进而实现夹紧加工的同步， 设计之初是利用蜗轮蜗杆实现大传动比的 变速，现改正为齿轮系变速取代。各传动履行机构关系以下： 原动机的选择 依据设计技术要求（要求两砂轮的转速约 6000r/min ，并用两 套微型电动机驱动分别独立驱动，电动机的转速约 1500r/min ；要求 保护玻璃管磨削机从自动送料、 装卸与夹紧、 磨削控制等所有自动工 作，并用一个电动机驱动，电动机的转速约 1500r/min ）采纳齿轮， 改变转速以及分路原理将齿轮电机主轴上的 1500r/min 的转速变换 成 3 个转速为 6000r/min 的齿轮的转速，实现三组同步进行。 采纳的电机型号 :Y90L-4 转速是 1500r/min, 最多可使用三台电 机，用两套微型电动机驱动分别独立驱动砂轮， 则用最后一套微型电 机来驱动伺服系统。主轴转速，伺服系统的速度分别是 6000r/min,6r/min 。则需要齿轮系来实现变速。 履行构件的运动协调性（运动循环图）设计 各履行构件的运动循环图如上，挨次是原动杆曲轴，砂轮，和 夹具的运动循环图。图一是主轴即曲轴的运动循环图，运动周期 T=10s.t 图二是砂轮在一个周期内的位移图，据图可知砂轮在各时间 点的位移。图三是夹具上一点在一个周期内夹持方向上的位移图， 据 图可知两极限地点的休止。 因为在加工过程中对夹具进退的速度无严 格限制，故凸轮设计时只考虑近休点和远休点。 机构选型及组合 因为此次设计中机构比较简单，即运用定轴轮系实现 1500r/min 的电动机的降速，用曲轴连杆（变形曲柄滑块机构）实现刀具的正反 行程及加工，用凸轮推杆机构实现工件的加工， 各机构组合图以下所 示。 方案评论及精选 我们设计的光纤接头保护玻璃管倒角机整体上分为两大多数： 主 轴转动系统，以及伺服系统，伺服系统有包含，自动送料系统，自动 加紧系统，以及刀架同时逆向行驶系统。 而伺服系统的设计是倒角机 设计的难点。 转动系统的设计 因为使用要求砂轮的转速是 6000r/min ，可用的电机的转速是 1500r/min ，顾需要使用齿轮系来改变转速，以达到设计要求