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2021/10/15 * 2021/10/15 * 2021/10/15 * 2021/10/15 * 7－14 采用状态反馈 将系统闭环极点配置在 处,试求状态反馈增益矩阵。 解: 2021/10/15 * 2021/10/15 * 7－15、调节器系统调节对象的传递函数为 定义状态变量为 , 利用状态反馈控制 ，将系统闭环极点配置在 处，试求状态反馈增益矩阵K。 2021/10/15 * 2021/10/15 * * 在弹簧和阻尼块之间取辅助点A，则辅助点的位移为xf ;在刚体和下部的弹簧之间取辅助点B，分别列写力平衡方程。因为阻尼器的质量忽略，所以ma为0。 * 该题关键在于阻尼器向下位移为xf，缸体向下位移为xo，那么两者的相对位移为（xf-xo）； 弹簧的伸长量为弹簧两端的位移差。 * 在弹簧和阻尼块之间取辅助点A，则辅助点的位移为xf ;在刚体和下部的弹簧之间取辅助点B，分别列写力平衡方程。因为阻尼器的质量忽略，所以ma为0。 * * 反馈系数为0.1，系统的闭环传递函数就不是题目中的标准形了，这个题目还是有问题！ 2021/10/15 * 2－12、试分别简化题图2—12内各系统的方框图,并写出各 系统的传递函数C(s)/R(s)。 。 2021/