热控第一章_热工自动化基础.pptxVIP

第一章 热工自动化基础;; 生产过程自动化是保持生产稳定、降低成本、改进劳动条件、促进文明生产、保证生产安全和提高劳动生产率的重要手段。 自动化水平是衡量一个国家的生产技术和科学水平先进与否的一项重要标志。电力工业中电厂热工过程自动化技术相对于其它民用工业部门有较长的历史和较高的自动化水平，电厂热工自动化水平的高低是衡量电厂生产技术的先进与否和企业现代化的重要标志。;一、自动控制系统的组成 把工业生产过程中的温度、压力、液位、浓度等状态参数作为被控参数的控制系统叫过程控制系统。;图1-3 汽包水位自动控制系统示意图;自动控制系统可以由以下几个部分组成： 测量变送器： 用来测量被调量，并把被调量转换为与之成比例的某种便于传递和综合的信号。 给定元件：用来设置被调量的给定值或与该给定值对应的电信号。;执 行 器：根据调节器送来的控制指令去推动调节机构，改 变调节量。 调节机构：接受控制作用去改变调节量变化的具体设备。 控制对象：被控制的热工生产过程或设备。 被 调 量：表征热工过程是否符合规定工况的物理量。 扰 动： 生产过程中引起被调量偏离给定值的各种因素。 调 节 量：由控制作用来改变并去控制被调量变化的物理量。;二、自动控制系统的分类 1．按控制方式分类 闭环控制系统（也称反馈控制系统）：它的被控量信号反馈到控制设备的输入端，成为控制设备生产控制作用的依据。只要被控量与给定量之间有偏差，控制设备就要对控制对象施加作用，直到被控量符合要求为止。 特点:基于偏差，消除偏差，可克服各种扰动对被控量的影响。由于控制作用落后于干扰，因此相对来讲控制不及时。 ; 开环控制系统（也称前馈控制系统）： 控制设备和控制对象在信号关系上没有形成闭合回路的控制系统，其被控量没有反馈到控制设备的输入端。 特点: 按扰动进行控制，结构简单，精度差，只能克服单一扰动。 复合控制系统：开环控制和闭环控制组合的一种控制系统。;2．按闭合回路的数目分类 单回路控制系统：只有一个被控量信号反馈到控制器的输入端。形成一个闭合回路。; 多回路控制系统：具有一个以上的闭合回路，控制器(调节器)除接受被控量反馈信号外，还有另外的输出信号直接或间接地反馈到控制器的输入端。例如串级控制系统和导前微分控制系统都是双回路控制系统。;3．按给定值分类 恒值控制系统：给定值保持不变，从而被控量也相应保持不变，主要矛盾是克服扰动对被控量的影响，最终使被控量与给定值相等。 主要的热工控制系统，如：给水控制系统、再热汽温控制系统等。 ; 随动控制系统：给定值按预先不能确定的一些随机因素而变化。因而被调量也跟随给定值而随机变化。 例如：单元机组负荷控制系统；军事上的火炮跟踪系统；导弹预测拦截系统。 程序控制系统：给定值按已知的时间函数变化。控制的任务是使被控量尽快与给定值相等。 例如：汽轮机自动启停系统TAS：汽轮机启动过程中，要求汽轮机的转速按一定程序升降等；炉膛吹灰系统等。;三、主要自动化系统 1. SIS：厂级实时监控信息系统（Supervisory Information System in Plant Level，简称SIS） SIS是发电厂的生产过程自动化和电力市场交易信息网络化的中间环节，是发电企业实现发电生产到市场交易的中间控制层，是实现生产过程控制和生产信息管理一体化的核心，是承上启下实现信息网络的控制枢纽。 ? 实现全厂生产过程监控 ? 实时处理全厂经济信息和成本核算 ? 竞价上网处理系统 ? 实现机组之间的经济负荷分配 ? 机组运行经济评估及运行操作指导 ;2. AGC：自动发电控制系统（automatic generation control System，AGC） 由于调速器为有差调节，因此对于变化幅度较大、周期较长的变动负荷分量，需要通过改变汽轮发电机组的同步器来实现，即通过平移调速系统的调节静态特性，从而改变汽轮发电机组的出力来达到调频的目的，称为二次调整。 当二次调整由由电网调度中心的能量管理系统来实现遥控自动控制时，则称为自动发电控制（AGC）。 ;4. CCS：单元机组协调控制系统（coordination control system，CCS） 协调控制是基于机、炉的动态特性，应用