UsbControl动态库使用说明[参考].pdfVIP

UsbControlDLL 动态库使用说明 UsbControlDLL 动态库不仅提供了在 PC 机上访问这些端 点的 API 低级函数 ( 必须在安装设备控制器的 PC 机驱动程序后才可 以使用 , 通过本动态库提供的 API 函数，即使您没有完全理解复杂的 USB 协议也可以快速完成 USB的应用软件开发 ) 。还提供了直接控制五 路步进或者伺服马达运动的高级函数 , 通过这些提供的函数 , 可以帮助 您快速地开发出如雕刻机 激光切割机 点胶机等运动控制类型的软 件。 一、库函数说明 UsbControlDLL 动 态 库 一 共 有 3 个 文 件 ， 包 括 UsbControlDLL .h 、 UsbControlDLL .lib 、 UsbControlDLL .dll 。动态库是 Microsoft Windows 的接口标准， 流行的软件开发工具 VC. 1． 读 IN 端点缓冲区函数 读 IN 端点 FIFO 函数名称 Usb_ReadData 函数原型 int __stdcall Usb _ReadData (int siPipeNum, unsigned char *pucRcvBuf, int siReadLen, int siWaitTime) 功能描述 从 USB设备读取数据 函数参数 siPipeNum ：待操作管道号，可以是 0 、2 、4、6、8、10、12 pucRcvBuf ：接收数据缓冲区指针 siReadLen ： 待读取字节数 siWaitTime ：等待超时时间，单位 ms，为-1 表示一直等待 函数返回值 操作成功：成功读取的字节数；操作失败： -1 2 ． 写 OUT端点缓冲区函数 写 OUT端点 FIFO 函数名称 Usb _WriteData 函数原型 int __stdcall Usb _WriteData(int siPipeNum, unsigned char *pucSendBuf, int siSendLen, int siWaitTime) 功能描述 向 USB设备写入数据 函数参数 siPipeNum ： 待操作管道号，可以是 1、3 、5、7 、9、11、13 pucSendBuf：发送数据缓冲区指针 siSendLen ： 待发送字节数 siWaitTime ： 等待超时时间，单位 ms，为-1 表示一直等待 函数返回值 操作成功：成功发送的字节数；操作失败： -1 为配合下位机固件程序和方便用户使用，本动态库对上面的读写端点 缓冲区函数做了进一步封装，提供了逻辑端点 1( 管道 0、1) 和逻辑端 点 2( 管道 2 、3) 的读写函数。 3 ． 读逻辑端点 1 读逻辑端点 1 函数名称 Usb _ReadPort1 函数原型 int __stdcall Usb _ReadPort1 (unsigned char *pucRcvBuf, int siReadLen, int siWaitTime) 功能描述 从 USB设备的逻辑端点 1 读取数据 函数参数 pucRcvBuf ：接收数据缓冲区指针 siReadLen ： 待读取字节数 siWaitTime ：等待超时时间，单位 ms，为-1 表示一直等待 函数返回值 操作成功：成功读取的字节数；