KM算法是通过给每个顶点一个标号(叫做顶标)来把求最大.pptxVIP

KM算法是通过给每个顶点一个标号（叫做顶标）来把求最大权匹配的问题转化为求完备匹配的问题的。设顶点Xi的顶标为A[i]，顶点Yi的顶标为B?[i]，顶点Xi与Yj之间的边权为w[i,j]。在算法执行过程中的任一时刻，对于任一条边(i,j)，A[i]+B[j]=w[i,j]始终?成立。KM算法的正确性基于以下定理：?　　若由二分图中所有满足A[i]+B[j]=w[i,j]的边(i,j)构成的子图（称做相等子图）有完备匹配，那么这个完备匹配就是二分图的最大权匹配。?　　初始时为了使A[i]+B[j]=w[i,j]恒成立，令A[i]为所有与顶点Xi关联的边的最大权，B[j]=0。如果当前的相等子图没有完备匹配，就按下面的方法修改顶标以使扩大相等子图，直到相等子图具有完备匹配为止。?　　我们求当前相等子图的完备匹配失败了，是因为对于某个X顶点，我们找不到一条从它出发的交错路。这时我们获得了一棵交错树，它的叶子结点全部是X顶点。现在我们把交错树中X顶点的顶标全都减小某个值d，Y顶点的顶标全都增加同一个值d. d = min{ A[i]+B[j]-w[i,j] | Xi在交错树中，Yi不在交错树中 } ;状态空间搜索;状态空间搜索;状态空间搜索;状态空间搜索;盲目搜索方法;盲目搜索算法;深度优先搜索(Depth-first Search);深度优先搜索;非递归的实现框架;栈的应用迷宫老鼠;解决方案;在某一位置（i, j)进行试探:;算法设计;求解迷宫中一条路径的方法： 从入口开始，对每个当前位置沿（E,S,W,N)四个方向逐一进行试探，当选定一个可通行的方向后，把当前所在位置及所选的方向记录下来，然后从下一个位置开始继续探索；若在当前位置探索不到可通行的方向，则沿原路一步一步退回来，每后退一步，接着在该点试尚未试过的一个方向。如此重复直到到达出口。 用一个栈记录走过的位置，栈中每个元素包括三项，分别记录当前位置的行坐标、列坐标以及在该位置上所选的方向（即directon数组的下标值）。 ;;;;;广度优先搜索(Breadth-first Search);广度优先搜索;广度优先搜索的实现框架;农夫、狼、羊、菜过河;可以转化为迷宫问题？;;;广度优先搜索;队列的特点;队列的基本概念： 队列也称作先进先出表（First In First Out，FIFO表）。支持队尾插入，队头删除操作。;???列ADT;基于环形存储结构的队列实现;基于环形存储结构的队列实现;;顺序结构队列的类型定义;顺序结构队列的操作定义（ADT）;Bitwise XOR Illustration;;;;深度与广度优先搜索比较;状态表示及状态变换（生成）;广度优先搜索的变形;双向广度优先搜索;完全二叉树、堆、优先队列;;;;A*算法：F = G + H ;搜索与博弈;概念与研究领域;研究领域;博弈树;;博弈树;极大极小过程;;;负极大值算法;;α-β剪枝;α-β剪枝;;;;