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间隙运动机构 第一页，共20页。 间隙运动机构 在各类机械中，常需要某些构件实现周期性的运动和停歇。能够将主动件的连续运动转换成从动件有规律的运动和停歇的机构称为间歇运动机构。 间歇运动机构常应用于机床、自动机械和仪器中，实现原料送进、成品输出、制动、分度转位、步进、擒纵、换向或单向运动等功能。 第二页，共20页。 棘轮机构 1.组成：由摇杆、驱动棘爪、棘轮、制动棘爪和机架组成。弹簧使制动爪和棘轮保持接触。 外啮合式 内啮合式 齿条式 单动式棘轮机构 2.类型 齿式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 第三页，共20页。 双动式棘轮机构 双向棘轮机构 矩形齿双向式棘轮机构 回转棘爪双向式棘轮机构 直头双动式棘轮机构 钩头双动式棘轮机构 第四页，共20页。 摩擦式棘轮机构 以偏心扇形楔块代替齿式棘轮机构中的棘爪，以无齿摩擦轮代替棘轮。 特点是传动平稳、无噪音、动程可无级调节。 因靠摩擦力传动，会出现打滑现象，一方面可起超载保护，另一方面使得传动精度不高。适用于低速轻载的场合。 第五页，共20页。 3.棘轮转角的调节 ①调节摇杆摆动角度的大小， 控制棘轮的转角 ②用遮板调节棘轮转角 第六页，共20页。 4.棘轮机构的特点 优点：棘轮机构结构简单，制造方便，运动可靠，容易实现小角度的间歇转动，转角大小调节方便，可实现送进、 制动及超越等功能, 故广泛应用于各种自