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— PAGE \* Arabic 1 — 汽车电动助力转向系统EPS介绍 汽车电动助力转向系统（ 汽车电动助力转向系统（EPS）简介 ） 中航工业豫北（新乡） 中航工业豫北（新乡）汽车动力转向器有限公司YBS-Your Best Supplier 目 1 2 3 4录转向技术发展趋势 EPS基本原理 基本原理 EPS技术介绍 技术介绍 豫北电动转向介绍YBS-Your Best Supplier 一、转向技术发展趋势 P-EPSYBS-Your Best Supplier 一、转向技术发展趋势 YBS-Your Best Supplier 一、转向技术发展趋势 EPS是一种机电一体化的新一代汽车智能转向助力 是一种机电一体化的新一代汽车智能转向助力 系统， 系统，使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力 和良好的操纵性能； 和良好的操纵性能；同时 EPS的节能环保及安全性能 的节能环保及安全性能 也使其在汽车上应用得到飞速发展。 也使其在汽车上应用得到飞速发展。YBS-Your Best Supplier 二、EPS基本原理－EPS基本控制模块 EPS基本原理－EPS基本控制模块 基本原理 转向力矩 发动机转速 车速 电机转速 电机电流基本助力控制 基本助力控制 信号滞后补偿 信号滞后补偿 电机惯性、 电机惯性、 摩擦补偿控制 摩擦补偿控制 电机电流控制指 令信号高速阻尼控制 高速阻尼控制 电流补偿控制 电流补偿控制模 块 故 障保 护 模 块 故 障保 护 及自诊断功能 及自诊断功能 通讯功能 通讯功能YBS-Your Best Supplier 二、EPS基本原理－EPS基本控制示意图 EPS基本原理－EPS基本控制示意图 基本原理 C-EPS System Block Diagram (转向柱电子助力装置 转向柱电子助力装置(C-EPS)组合图 组合图) 转向柱电子助力装置 组合图Vehicle Speed(车辆速度 车辆速度) 车辆速度 Engine Speed(发动机速度 ) 发动机速度 Motor (马达 马达) 马达 减速器E.C.UTorque ( Sensor扭矩传感器 扭矩传感器) 扭矩传感器Input Torque (输入扭矩 输入扭矩) 输入扭矩Output Torque (输出扭矩 输出扭矩) 输出扭矩YBS-Your Best Supplier 二、EPS基本原理－有刷电机的控制原理 EPS基本原理－ 基本原理 当驾驶员转动方向盘时，扭矩传感器将检测到的扭矩信号转化为电信号 送至电子控制单元ECU，ECU再根据扭矩信号、车速信号、发动机转速信号等 进行智能运算，得出助力电动机的转向和助力电流的大小，通过功率转换电 路，完成转向助力控制 。YBS-Your Best Supplier 二、EPS基本原理－无刷电机的控制原理 EPS基本原理－ 基本原理 正弦波驱动BLDCM的原理框图 的原理框图 正弦波驱动YBS-Your Best Supplier 三、EPS技术简介－齿条输出力对照表 EPS技术简介－ 技术简介 kN] 出力 [kN]3 12V C-EPS P-EPS有刷电机4567 VGR 齿条89101112131415161712V无刷电机12V DP-EPS无刷电机R-EPS12V或加大电压 或加大电压 或加大无刷电机H-EPS一般 大功率 ＆增强大功率 (12V)超大功率 (12V) 全部范围超大功率 (24V)HPSYBS-Your Best Supplier 三、EPS技术简介－C-EPS装配有刷电机的组成 EPS技术简介－ EPS装配有刷电机的组成 技术简介 DC 马达 ECU 中间轴 扭矩传感器 机械转向器 减速器YBS-Your Best Supplier 三、EPS技术简介－C-EPS装配无刷电机的组成 EPS技术简介－ 技术简介 装配无刷电机的组成 蜗轮蜗杆无刷电机YBS-Your Best Supplier 三、EPS技术简介－C-EPS装配有刷电机的组成 EPS技术简介－ EPS装配有刷电机的组成 技术简介 ?带方向盘角度可调结构 带方向盘角度可调结构 ?带压溃保护结构 带压溃保护结构部件名称角度可调结构参数类别手柄松脱及锁紧力大小 方向盘角度调节力大小 耐久性要求 50mm 4000±500N压溃保护结构压溃长度 压溃力范围YBS-Your Best Supplier 三、EPS技术简介－