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pm32 型 电液控制系统 操作指南 MARCO系统分析与开发有限公司 目录 前言 1-安全规程 pm32电液控制系统原理 pm32电液控制系统元件 pm32电液控制系统功能 pm32控制器操作指南 XALZ界面操作指南 综采工作面自动化 8. pm32电液控制系统维护指南 前言 随着上世纪80年代电子技术，现场控制技术与信息技术得快速发展，煤矿井工 开采迫切需要利用先进得控制技术，改变其落E得生产工艺与控制水平。煤矿井工 生产得核心就是综采工作而，如何大幅度提升综采工作而现代化与自动化控制水平成为 当时煤矿现代化得首要任务。 在综采工作面装备中，液压支架占据着核心得位置，一方面液压支架要保障对工作面 得有效支护，另外一方而又要作为推进动力，保障工作而推进效率。如何提高液压支架 对工作而得支护质量，如何提高采煤工作而得推进速度，成为煤矿现代化控制得重要要 求。 在电液控制系统应用之前，液压支架釆用手动操纵阀得控制方式，经历了本架手动控 制，邻架手动控制，邻架液压先字控制得发展过程，手动控制方式得改进主要集中在控制 得安全保障上，没有涉及到控制质量与控制效率得提高。 在上个世纪70年代末，英国人第一次提出了液压支架电液控制得概念，采用控制器， 传感器与液压主阀替代手动操作阀，控制液压支架动作，保障对工作而顶板与煤壁得支 护质量，提高工作而得推进速度。 随着电液控制系统在煤矿生产上得不断发展，支架电液控制系统已经超出了起初得 控制范畴，从单纯控制液压支架，逐渐延伸到三机控制，泵站控制，采煤机等设备控制。 从本世纪初开始，网络技术逐步引进到煤矿生产中来，在融合电液控制系统后，实现了综 采工作而自动化，实现了综采工作而设备高效管理，实现综采工作而生产过程优化控 制。 在1996年，液压支架电液控制系统随着德国DBT公司成套综采设备进入到中国，应 用在当时得神府矿区。经过5年得使用与适应，电液控制系统高效性，高可靠性得优势 逐渐显现出来，为国内各大煤矿所接受。随着marco公司pm3型电液控制系统进入中国, 通过与国内支架厂配套，解决了成套设备进口价格昂贵得劣势，尤其在2003年之以 marco公司pm3系统为代表得液压支架电液控制系统在国内逐渐推广开来，电液控制系 统应用也逐渐从简单得地质结构扩展到复杂得地质结构，从高端客户逐渐扩展到了绝大 多数得煤矿用户，从支架控制扩展到综采工作而自动化。 液压支架电液控制系统在控制层面上由三部分组成， 单个液压支架层面上得机电一体化控制， 工作面层面上得现场总线控制 顺槽层而上得SCADA控制（生产过程控制）、 安装在单个液压支架上得控制器，传感器与液压主阀，构成成单个液压支架得机电一 体化控制，完成液压支架得液压功能控制，满足综采工艺对液压支架控制得要求。 综采工作面各控制器之间通过架间电缆连接成一个控制系统，通过总线通讯技术，构 成了工作面内包含所有液压支架得现场总线控制，实现工作面急停，成组动作，数据传输, 在线检测，故障报警等功能。 综采工作面电液控制系统与顺槽上位机相连，电液控制系统得实时数据传输给上位 机，存储在上位机上，完成工作而液压支架得可视化与可控化，完成工作而跟机自动化， 实现生产过程优化控制。 通过交换机将综采工作面内各种设备连接到集控上位机上，工作而各设备实时与历 史数据存储在集控上位机上，完成综采工作而可视化与可控化，完成综采各设备间协调 与控制，实现综采工作而设备管理，实现综采生产过程优化控制，实现综采工作而自动 化。 在1985年，德国开始研发液压支架电液控制系统。德国电液控制系统被命名为pm 系统，德语得含狡为液压支架自动化系统，即电液控制系统被定位为综采工作而液压支 架自动化，发展方向被定义为提高液压支架支护质量，支护效率以及推进速度，从而实现 井下综采工作而少人或无人值守自动化。 德国pm电液控制系统在经过10年得不断完善，在世界上逐步取代了英国与澳大利 亚电液控制系统得控制槪念，成为世界上液压支架电液控制系统得标准。 在过去得10多年中，随着中国逐渐成为世界煤炭技术得发展中心，液压支架电液控 制系统一方而在中国市场上迅猛发展，另外一方而也在不断适应中国得煤矿现状，在发 展与适应过程中，电液控制系统逐渐形成两种得不同发展方向： 一种就是以德国marco公司为代表得，不斷完善与提升电液控制系统功能，釆用生产过程控制理念，致力于综采工作而自动化，数字矿山建设得发展方向， 一种就是以国产电液控制系统厂家为代表得,将电液控制系统定位为液压支架手 动操纵阀控制替代产品，追求价格低廉得发展方向。 随着液压支架电液控制系统在中国煤矿得不斷推广与应用，技术领先，满足不同工况 条件，不同地质条件与不同采煤工艺，致力于综采工作而自动化，致力于解决井下工作而 生产实际问题得电液控制