夺宝奇兵—“机器人森林探宝”竞赛规则.docVIP

夺宝奇兵—机器人森林探宝 竞赛规则(2019) 任务 中国不仅地大物博，而且地理地貌奇特，在一片人类很少涉足的原始森林中，有一种罕见的具有开发利用价值的珍稀资源，但此种资源辐射超强，人类不能近距离探测，只能依靠机器人探明资源所在位置，以便人类将来开发利用。 机器人森林探宝竞赛模拟演示了机器人在森林中探测搜寻资源的过程。参赛选手制作一个由计算机程序控制的声控启动机器人，从森林入口出发，根据地形地貌选择合适的路径，自动穿过森林找到资源，进行守护，等待人类开发利用。 标准 场地 练习场地示意图案附后。竞赛场地图案以当天现场提供为准。 场地照明 竞赛场地周围的照明根据比赛实际场地条件确定。 参赛者在比赛前将有时间了解场地及周围环境灯光。竞赛期间的照明条件是相对稳定不变的。竞赛用机器人应能够在一个含不确定照明、阴影、散光等实际情况的环境中运行。 参赛选手及机器人器材 ①每个参赛队由两名选手和一台机器人组成。 ②参赛机器人器材需符合如下规定： A.传感器数量不超过5个。（不包含集成于主控制器内的传感器，用于寻找光线的复眼传感器只算一个传感器，不允许使用智能寻迹卡等其它智能复合传感器。） B.减速电机数量不超过4个，且电机在12V电压下空转转速不超过620转/分钟。 C.舵机数量限制使用1个，且舵机扭矩不超过15KG。 D.轮子直径不超过65MM，宽度不超过30MM。可以使用履带。 E.结构件