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任务1 电动机单向起动、停止电气控制线路的PLC改造;
2. I/O地址分配表;
3. PLC硬件接线图
;
3. 参考程序1：
4. 参考程序2:
;任务2 两地控制电机运行线路的PLC改造 ;2.I/O地址分配表
;3.PLC硬件接线图
;4. 参考程序1:; 5.参考程序2:;任务3 电机正反转控制的PLC改造; 2. I/O地址分配表
;3.PLC硬件接线图;4.参考程序1:;5.参考程序2:;任务4 电动机自动往返循环控制的PLC改造;2. I/O地址分配表
; 3. PLC硬件接线图;4.参考程序1:
;5.参考程序2:
;任务5 电动机定子串电阻降压起动线路的PLC改造;2.I/O地址分配表
;3.PLC硬件接线图
; 4.参考程序1:; 5.参考程序2:;任务6 电动机Y-△起动控制线路的PLC改造;2. I/O地址分配表
;3.PLC硬件接线图;4.参考程序1:
;5.参考程序2:
;任务7 C620车床电气控制线路的PLC改造;2. I/O地址分配表
;3.PLC硬件接线图
;4.参考程序:
;任务8 C6140车床电气控制线路的PLC改造;2.I/O地址分配表
; 3.PLC硬件接线图;4.参考程序
;2.2知识链接;2. 串联指令
串联指令又称逻辑“与”指令，它包括常开触点串联和常闭触点串联，分别用A和AN指令来表示。触点指令的格式及含义见表2-12所示。;3.并联指令
并联指令又称逻辑“或”指令，它包括常开触点并联和常闭触点并联，分别用O和ON指令来表示。并联指令的格式及含义见下表所示。
O( Or):“或”操作指令，在梯形图中表示并联一个常开触点。
ON ( Or Not):“或非”操作指令，在梯形图中表示并联一个常闭触点。; 并联指令的用法如图下所示：
;4.逻辑取反指令
在梯形图中编程时串联在需要取反的逻辑运算结果后面。如下图所示：
指令说明：
1)在梯形图中编程时串联在需要取反的逻辑运算结果后面．
2)逻辑取反指令的用法如下图所示.
;5.置位指令S、复位指令R
;6.正、负跳变触发指令EU, ED
; 指令说明：
1） EU和ED只有在输入信号变化时才有效，因此一般将其放在这一变化脉冲出现的语句之后，输出的脉宽为一个机器扫描周期。
2） EU, ED无操作数。
3） 正、负跳变触发指令的使用及时序分析见下表所示。
;7．电路块指令ALD, OLD
ALD指令--块“与”操作指令???用于2个或2个以上触点并联在一起的电路块的串联连接；OLD指令--块“或”操作指令，用于2个或2个以上触点串联在一起的电路块的并联连接。电路块指令ALD, OLD格式如下图所示：
;2.2.2 定时器指令;2.接通延时型,有记忆接通延时型和断开延时型定时器用法
用法见教材说明
3.脉冲程序
（1）S7-200系列PLC系统脉冲信号
（2）脉冲产生控制程序
（3）脉冲程序自复位定时器
;2.2.3 计数器指令
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