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PAGE 1 PAGE 1 FMS柔性生产线的控制和管理系统  柔性制造系统是由统一的信息掌握系统、物料储运系统和一组数字掌握加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统(Flexible ManufacturingSystem: FMS)。FMS综合了微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与掌握设备等先进技术，作为当今世界制造自动化技术发展的前沿科技，将成为21世纪制造业的主要生产模式。  由X省新瑞机械有限公司和中国科学院沈阳计算技术研究所合作开发的国产FMS 目前已完成了设计，制造和装配正在积极推进中。该FMS主要由3台X省新瑞机械有限公司自己研制的高速卧式加工中心为基本组成单元，加上立体仓库、物流的运输及管理系统、计算机掌握系统、上料站、下料站等组成。其中的一项关键技术掌握和管理系统为自主开发。下面就这一系统作一介绍。  1 FMS的掌握系统  主要用来掌握机床的动作、工件在不同平台之间的传递(机床-机床、机床-立体仓库等)。  1.1 机床掌握方式  (1) 单机掌握:单独掌握机床完成工件的全部加工工序。  (2) 多机分步掌握:几台机床分步完成同一工件的多道加工工序。  (3) 机床隔离修理掌握:把机床与总控系统脱开，进行机床修理工作。  (4) 联机掌握:由监控计