原创力文档- 1、本文档共15页，其中可免费阅读12页，需付费40金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
PAGE
PAGE I
四轴飞行器的建模与仿真
摘要
四旋翼飞行器是一种能够垂直起降的多旋翼飞行器,它非常适合近地侦察、监视的任务,具有广泛的军事和民事应用前景。本文根据对四旋翼飞行器的机架结构和动力学特性做详尽的分析和研究,在此基础上建立四旋翼飞行器的动力学模型。四旋翼飞行器有各种的运行状态,比如:爬升、下降、悬停、滚转运动、俯仰运动、偏航运动等。本文采用动力学模型来描述四旋翼飞行器的飞行姿态。在上述研究和分析的基础上,进行飞行器的建模。动力学建模是通过对飞行器的飞行原理和各种运动状态下的受力关系以及参考牛顿-欧拉模型建立的仿真模型，模型建立后在Matlab/simulink软件中进
您可能关注的文档
- 四年级语文上册《走月亮》教案.doc
- 四年级语文上课文知识点归纳.doc
- 四年级语文上册一到三单元测试题.doc
- 四年级语文上册爬山虎的脚教案.doc
- 四年级语文上册看拼音写词语.doc
- 四年级语文上册生字拼音和组词(人教版).doc
- 四年级语文上册形近字组词.doc
- 四年级语文上册生字组词(秋季部编版).doc
- 四年级语文下册全册词语大全 (2).doc
- 四年级语文上册专题训练大全(反问句、转述句、修改病句).doc
- 2023-2024学年广东省深圳市龙岗区高二（上）期末物理试卷（含答案）.pdf
- 2023-2024学年贵州省贵阳市普通中学高一（下）期末物理试卷（含答案）.pdf
- 21.《大自然的声音》课件(共45张PPT).pptx
- 2023年江西省吉安市吉安县小升初数学试卷（含答案）.pdf
- 2024-2025学年广东省清远市九校联考高一（上）期中物理试卷（含答案）.pdf
- 广东省珠海市六校联考2024-2025学年高二上学期11月期中考试语文试题.pdf
- 2024-2025学年语文六年级上册第4单元-单元素养测试（含答案）.pdf
- 2024-2025学年重庆八中高三（上）月考物理试卷（10月份）（含答案）.pdf
- 安徽省安庆市潜山市北片学校联考2024-2025学年七年级上学期期中生物学试题（含答案）.pdf
- 贵州省部分校2024-2025学年九年级上学期期中联考数学试题(含答案).pdf
文档评论（0）