USB设备驱动程序[借鉴].pdfVIP

USB设备驱动程序 (1) 驱动程序的基本概念 设备驱动程序是一个包含了许多操作系统可调用例程的软件容器，它可以 使得应用程序访问硬件设备， 这些例程可以使硬件设备执行相应的动作。 也就是 处理硬件设备连接到 CPU通信的细节的代码。硬件设备可能是任何连接到计算 机的电子电路。 一个设备驱动应使得应用程序远离细节， 使应用程序不必知道物 理连接、信号和与一个设备通信需要的协议等。 应用程序是用户运行的程序， 包 括支持自定义硬件的特殊用途的应用程序。 设备驱动可以保证程序代码只通过外 设句柄访问外设或者端口。 应用程序不需要精确监视和控制外设需要的交换信号 ( 忙、应答等 ) 。设备驱动通过在应用层和硬件专用层专用代码之间的转化来 完成它的任务。 应用层代码一般使用一套操作系统支持的函数。 硬件代码则处理 那些访问外设电路的必要协议，包括检测状态信号和在合适的时间切换控制信 号。 (2)WDM设备驱动简介 在 Windows98 下运行的代码以以下两种模式之一运行 : 用户模式和内核 模式。在访问内存和其它系统资源时， 每种有不同的允许优先级。 应用程序必须 运行在用户模式下，其它很多驱动运行在内核模式下。 在用户模式下， Windows 限制应用程序访问内存和其他系统资源， Windo ws 不允许用户访问设定为被保护的内存区域。这使得 PC 机可同时运行多个应 用程序， 不会互相干扰从理论上讲， 即使一个应用程序崩溃了， 其它应用程序也 不会受到影响。 在内核模式下， 代码不限制访问系统资源， 包括执行内存管理指 令和控制访问 I/O 端口。 每个应用程序和驱动使用自己的语言与操作系统通信。 应用程序使用 WIN3 2 API 函数。驱动通信使用称作 U0 请求包 (IRP) 的结构。 Windows 定义了一 套驱动可以使用的 IRP 。每个 IRP 请求或执行一个单个的输入或输出动作。 USB设备的设备驱动使用 IRP 传递总线通信， 处理 USB通信。总线驱动按顺序 使用 IRP 传递临近总线的通信。在一系列通信中，最终的总线直接驱动硬件。 总线驱动被包括在 Windows 系统里，且不需要我们编程。 当用户模式程序需要读取设备数据时，它就调用 Win32 API 函数， Win32 子系统模块 ( 如 KERNEL32.DLL)通过调用平台相关的系统服务接口实现该 A PI, 而平台相关的系统服务将调用内核模式支持例程。调用首先到达系统 DLL 中的一个入口点， 然后这个用户模式的函数接着调用系统服务接口， 最后由系统 服务接口调用内核模式中的服务例程 [39] 。服务例程运行在内核模式中， 为应 用程序请求提供服务， 并以某种方式与设备交互。 它们首先检查传递给它们的参 数以保护系统安全或防止用户模式程序非法存取数据，然后创建一个 IRP 的数 据结构，并把这个数据结构送到某个驱动程序的入口点。 用户模